[發(fā)明專利]永磁同步電機(jī)速度環(huán)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110445181.5
• 申請(qǐng)日: 2011-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN102497156A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李世華;李娟;楊俊;吳波;吳蔚;齊丹丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué);南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司;南京埃斯頓自動(dòng)控制技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/14
• 分類號(hào): H02P21/14;G06N3/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種永磁同步電機(jī)速度環(huán)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制方法，其特征在于：將電流環(huán)和電機(jī)作為廣義對(duì)象，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)得到電機(jī)的參數(shù)及負(fù)載擾動(dòng)，然后根據(jù)估計(jì)的參數(shù)和負(fù)載擾動(dòng)設(shè)計(jì)速度環(huán)自校正控制器；并可以根據(jù)對(duì)象與辨識(shí)模型之間的誤差在線調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值，進(jìn)而自適應(yīng)調(diào)整控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)控制器參數(shù)的在線自動(dòng)整定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)速度環(huán)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制方法，其特征在于：永磁同步電機(jī)的控制策略是矢量控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)速度環(huán)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制方法，其特征在于：所述控制方法采用的控制策略，電流環(huán)傳遞函數(shù)近似為常數(shù)1，電機(jī)的輸出模型表示為：離散化模型為：ω(k)=αω(k-1)+βiq*(k-1)+γTL(k-1),]]>其中，α=e-BTsJ,]]>β=Kt(1-α)B,]]>γ=-βKt,]]>ω為轉(zhuǎn)速信號(hào)，為q軸電流給定，J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，B為粘滯摩擦系數(shù)，T_L為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，n_p為磁極對(duì)數(shù)，ψ_f為轉(zhuǎn)子磁鏈，T_s為采樣時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)速度環(huán)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制方法，其特征在于：首先采集轉(zhuǎn)速和電流信息，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行離線訓(xùn)練，在達(dá)到滿意的精度以后，將離線學(xué)習(xí)得到的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線學(xué)習(xí)的初始權(quán)值，然后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行在線學(xué)習(xí)和控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的永磁同步電機(jī)速度環(huán)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制方法，其特征在于：用來(lái)辨識(shí)永磁同步電機(jī)參數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)兩層線性時(shí)延神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值為α和β的辨識(shí)值和電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)值為：使系統(tǒng)適應(yīng)環(huán)境和系統(tǒng)本身的參數(shù)變化。