[發明專利]混聯式裝配機器人

無效

• 申請號: 201110444982.X
• 申請日: 2011-12-28
• 公開（公告）號: CN102513999A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 蔡敢為;王紅州;潘宇晨;黃院星;張金玲;李小清;王建亮;鄧培;張林
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.混聯式裝配機器人，包括第一連桿、第二連桿、動平臺、機架、第一直線驅動器、第二直線驅動器、第三直線驅動器、第四直線驅動器、第五直線驅動器，其結構和連接方式為：

第一連桿一端通過第一轉動副連接到機架上，另一端通過第一萬向軸與第二連桿連接，所述第二連桿一端通過第一萬向軸與第一連桿連接，另一端通過第二萬向軸與動平臺連接，

第一直線驅動器一端通過第二轉動副連接到機架上，另一端連接到第一連桿上的第三轉動副，第二直線驅動器一端通過第一球鉸連接到第一連桿上，另一端連接到第二連桿上的第二球鉸，第三直線驅動器一端通過第三球鉸連接到第一連桿上，另一端連接到第二連桿上的第四球鉸，第四直線驅動器一端通過第五球鉸連接到第二連桿上，另一端連接到動平臺上的第六球鉸，第五直線驅動器一端通過第七球鉸連接到第二連桿上，另一端連接到動平臺上的第八球鉸。