[發(fā)明專利]后軸輸出平面配流擺線液壓馬達(dá)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110444511.9
• 申請(qǐng)日: 2011-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN102434383A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志生;張智敏;盛偉;翁愛光;趙玉;盛玉川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江大力液壓馬達(dá)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F03C2/00
• 分類號(hào): F03C2/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種通過(guò)擺線嚙合副實(shí)現(xiàn)液壓能向機(jī)械能轉(zhuǎn)換的擺線液壓馬達(dá)，尤其是一種通過(guò)后軸輸出轉(zhuǎn)速的平面配流擺線液壓馬達(dá)，屬于液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

擺線液壓馬達(dá)既是常用的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，也是實(shí)現(xiàn)液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)能量的常用液壓執(zhí)行裝置。擺線液壓馬達(dá)具有體積小、單位功率密度大、效率高、轉(zhuǎn)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，因而得到了廣泛應(yīng)用。

擺線液壓馬達(dá)工作時(shí)，壓力液體從進(jìn)液口進(jìn)入殼體后，進(jìn)入擺線針輪副形成的擴(kuò)展嚙合腔，使其容積不斷擴(kuò)大，同時(shí)擺線針輪副形成的收縮嚙合腔中液體則從回流口回流；在此過(guò)程中，擺線針輪副的轉(zhuǎn)子被擴(kuò)展嚙合腔與收縮嚙合腔的液體壓力差驅(qū)使旋轉(zhuǎn)，并將此轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸傳遞到輸出軸，以扭矩形式輸出，從而實(shí)現(xiàn)液壓能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。與此同時(shí)，配流機(jī)構(gòu)由于配流聯(lián)動(dòng)軸也被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而形成配流盤周而復(fù)始的不斷切換連通狀態(tài)，使能量轉(zhuǎn)換過(guò)程得以延續(xù)下去，源源不斷輸出扭矩。

據(jù)申請(qǐng)人了解，在擺線液壓馬達(dá)之類的產(chǎn)品中，平面配流擺線液壓馬達(dá)均為單軸輸出形式，僅僅是輸出扭矩為主，而對(duì)于需要一附加小扭矩同步驅(qū)動(dòng)，或者擺線液壓馬達(dá)的精確速度一般不能及時(shí)反饋，現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法滿足空間盡可能小的場(chǎng)所有效的輸出。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：在上述現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過(guò)結(jié)構(gòu)改進(jìn)，提出一種后軸輸出平面配流擺線液壓馬達(dá)。從而以緊湊的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)雙向同步運(yùn)動(dòng)輸出，運(yùn)動(dòng)的高精度速度輸出的需求。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明的后軸輸出平面配流擺線液壓馬達(dá)包括制有進(jìn)液口和回流口的后蓋，所述后蓋與定子和體殼固連，所述體殼中一端裝有擺線針輪副和配流機(jī)構(gòu)，另一端裝有輸出軸，所述擺線針輪副的轉(zhuǎn)子通過(guò)內(nèi)花鍵與聯(lián)動(dòng)軸一端的外齒輪嚙合，所述聯(lián)動(dòng)軸另一端的外花鍵與輸出軸內(nèi)端的內(nèi)花鍵嚙合，所述擺線針輪副的轉(zhuǎn)子還通過(guò)內(nèi)花鍵與聯(lián)軸器一端的外齒輪嚙合，所述聯(lián)軸器另一端的外花鍵與配流機(jī)構(gòu)中配流盤的內(nèi)花鍵嚙合，其改進(jìn)之處在于：所述擺線針輪副的后蓋一端具有與輸出軸同步輸出運(yùn)動(dòng)的輸出的小軸。

本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)的是，所述小軸與馬達(dá)的聯(lián)軸器鉸接連接，輸出聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述鉸接連接為在聯(lián)軸器內(nèi)固定一個(gè)銷軸，在小軸的一端設(shè)置一凹口，所述銷軸與小軸凹口配套使用。所述小軸通過(guò)后蓋內(nèi)孔，所述小軸上采用銷孔與輔助傳動(dòng)連接，或者采用銑扁結(jié)構(gòu)與輔助傳動(dòng)連接，所述輔助傳動(dòng)主要是準(zhǔn)確測(cè)量出輸出軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明更進(jìn)一步的完善是，所述小軸固定在軸套內(nèi)，所述軸套貫通后蓋內(nèi)孔，固定在后蓋上，所述軸套嵌入在配流機(jī)構(gòu)的配流壓盤內(nèi)，通過(guò)限位套對(duì)聯(lián)軸器進(jìn)行限位，所述小軸采用軸承固定在軸套內(nèi)。

不難理解，采用本發(fā)明后，可以實(shí)現(xiàn)與輸出軸同步輔助運(yùn)動(dòng)的精確輸出，滿足特定運(yùn)動(dòng)輸出的需求，增加馬達(dá)的功能，從而提高了產(chǎn)品的性價(jià)比。

附圖說(shuō)明

????下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中含有輸出軸1，防塵圈2，高壓軸封3，體殼4，軸承5，隔圈6，墊片7，螺塞8，鎖緊螺母9，連接板10，O型圈11、46，定子12，銷13、18，配流支撐板14，配流盤15，油口蓋16，密封圈17、19，后蓋20，配流壓盤21，O型圈22、25，軸套23，螺釘24，軸承26，擋油軸封27，軸承擋圈28，小軸29，孔用擋圈30，限位套31，銷軸32，彈性體33，螺栓34，墊片35，?螺堵36，密封墊37，支撐體38，鋼球39，聯(lián)軸器40，針齒41，轉(zhuǎn)子42，彈性密封體43，聯(lián)動(dòng)軸44，螺釘45，前蓋47。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例的后軸輸出平面配流擺線液壓馬達(dá)如圖1所示，該擺線液壓馬達(dá)由輸出軸1、體殼4、定子12和后蓋20相互固定組成液壓油容腔體。后蓋20制有進(jìn)液口和回流口。體殼4是整體式結(jié)構(gòu)，輸出軸1由兩個(gè)軸承5支撐在體殼內(nèi)，軸承為承載能力較強(qiáng)的圓錐滾子軸承，高壓軸封3對(duì)輸出軸1和體殼4進(jìn)行密封。