[發明專利]基于切削激勵的機床結構模態比例因子獲取方法有效
| 申請號: | 201110444386.1 | 申請日: | 2011-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN102564786A | 公開(公告)日: | 2012-07-11 |
| 發明(設計)人: | 李斌;毛新勇;劉紅奇;彭芳瑜;毛寬民;黃俊斌;蔡輝;羅博;白向賀 | 申請(專利權)人: | 華中科技大學 |
| 主分類號: | G01M99/00 | 分類號: | G01M99/00 |
| 代理公司: | 華中科技大學專利中心 42201 | 代理人: | 朱仁玲 |
| 地址: | 430074 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 切削 激勵 機床 結構 比例 因子 獲取 方法 | ||
技術領域
本發明涉及數控裝備結構模態參數分析技術領域,尤其涉及一種基于切削激勵的機床結構模態比例因子獲取方法。?
背景技術
傳統實驗模態分析技術能夠得到完整的模態參數,包括固有頻率、阻尼比、模態振型向量和模態比例因子。但對于大型結構(如橋梁、高樓和重型機床),傳統實驗模態分析技術的激勵方式難以實施,利用其它易于實施的隨機激勵(如環境激勵)作為激勵方式的工作模態分析方法得到了重視。工作模態分析方法中,假設輸入激勵為幅值恒定的白噪聲隨機激勵,推導出其互功率譜矩陣與頻響函數矩陣有相似的表達式,可通過互功率譜矩陣辨識出部分的模態參數。?
現有的工作模態分析方法中,能夠辨識結構的固有頻率、阻尼比和模態振型向量這些模態參數,但無法得到模態比例因子。由于現有工作模態激勵不是人為激勵,無法控制激勵力的自功率譜的位置,難以測量和估計實際激勵力的能量大小,無法直接從互功率譜矩陣中得到模態比例因子,不能得到結構完整的頻響函數。?
發明內容
本發明的目的在于提供一種基于切削激勵的機床結構模態比例?因子獲取方法,其激勵通過脈沖切削方式實現對機床結構的人為激勵,該激勵力作用于刀具刀尖點,并且通過計算切削力能夠估計激勵力的能量大小,繼而從互功率譜矩陣中獲取模態比例因子。?
本發明是通過以下技術方案實現的:?
一種基于切削激勵的機床結構模態比例因子獲取方法,包括以下步驟:?
(1)選擇脈沖切削方式,脈沖切削方式包括銑削、車削和鏜削凸臺:?
(2)建立與脈沖切削方式對應的切削力模型,根據切削力模型生成切削參數,并隨機生成凸臺參數:?
(3)根據切削參數和凸臺參數計算切削力的自功率譜[GXX(jω)],并判斷自功率譜的頻寬是否覆蓋期望的頻帶范圍,若頻寬覆蓋期望的頻帶范圍,則進入步驟(4),否則提高主軸轉速的取值范圍,或減小凸臺壁厚序列的取值范圍,并返回步驟(2);?
(4)判斷自功率譜的能量是否大于一閾值能量,若能量大于閾值能量,則進入步驟(5),否則提高背吃刀量和每齒進給量的大小,并返回步驟(2);?
(5)根據所選的切削參數生成數控指令代碼,以控制機床加工待切削試件;?
(6)測量機床的響應信號,并根據以下公式計算響應信號的互功率譜矩陣;?
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