[發明專利]一種機床上下料送料裝置

有效

• 申請號: 201110443857.7
• 申請日: 2011-12-27
• 公開（公告）號: CN102513867A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 李先廣;陳倫安;孫百超;王慶科;高槐;陳志強
• 申請（專利權）人: 重慶機床（集團）有限責任公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所 50211
• 代理人: 郭云

技術領域

本發明涉及一種機床附屬設備，具體地說，尤其涉及一種機床上下料送料裝置。

背景技術

現有的機床上下料送料裝置采用一般的滾子鏈條傳輸，該滾子鏈條通過減速機帶動；工件放置在工件托座上，而工件托座與滾子鏈條聯接。在所述減速機的帶動下，工件跟隨工件托座、滾子鏈條一起移動。而且，在料倉裝置上設有接近開關(也可采用一對對射開關)，該接近開關用于檢測工件G到達抓取位置的情況。當接近開關檢測到工件的到位信號后，機床的數控系統控制減速機停留工作，從而使滾子鏈條和工件停留運動，以便等待機床的料爪下移抓取工件，完成上料。由于滾子鏈條的瞬時傳動比不穩定，而托裝工件的工件托座又與滾子鏈條相聯接，這樣就導致工件托座停留移動時會發生晃動，致使工件托座的停留位置與正確的抓取位置存在一定誤差，從而導致工件的停留位置與正確的抓取位置存在一定誤差，機床的料爪下移抓取工件時便存在兩個方面的問題：第一，機床的料爪抓取工件困難、不穩定，甚至抓取不到工件，進而影響機床的正常工作；第二，料爪會與工件發生較大的剛性撞擊，甚至損壞料爪。同時，傳統料倉裝置上料時的缺陷在下料時表現為料爪難以準確地將工件放到工件托座上。另外，傳統機床自動上下料料倉的裝置較高，裝、卸工件時工人操作不是非常方便，為此急需解決上述技術問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種能與機床料爪配合可靠地實現上下料的一種機床上下料送料裝置。

本發明的技術方案如下：一種機床上下料送料裝置，包括中間板(1)左部的減速機(2)，該減速機輸出軸上端部的主動鏈輪(3)經鏈條(4)與從動鏈輪(5)相連，從動鏈輪(5)通過軸承套裝于中間板(1)右部的豎直支撐軸(6)上；在所述鏈條(4)上方設有一對用于采集工件(G)到達抓取位置信號的對射開關(8)，其關鍵在于：所述鏈條(4)具有支撐頂板(4a)，在該支撐頂板(4a)上放有托盤(9)，所述工件托座(7)安裝在該托盤(9)上；在所述中間板(1)上由前往后設置氣缸(10)，該氣缸伸出桿的后端部連接有豎直板(11)，在豎直板上端設有能夠擋住所述托盤(9)的水平擋板(12)，且該水平擋板(12)位于所述對射開關(8)的旁邊。

本發明在傳統結構的基礎上，使所述鏈條(4)具有支撐頂板(4a)，在該支撐頂板(4a)上放有托盤(9)，所述工件托座(7)安裝在上該托盤(9)上；在所述中間板(1)上由前往后設置氣缸(10)，該氣缸伸出桿的后端部連接有豎直板(11)，在豎直板上端設有能夠擋住所述托盤(9)的水平擋板(12)，且該水平擋板(12)位于所述對射開關(8)的旁邊。使用本料倉裝置時，先將工件(G)放置在工件托座(7)上，然后通過數控系統控制所述鏈條(4)轉動，此時鏈條(4)的支撐頂板(4a)通過摩擦力帶動托盤(9)跟隨鏈條一起移動，進而帶動工件托座(7)和工件(G)跟隨鏈條一起移動。此時，氣缸(10)的伸出桿處于伸出狀態，當托盤(9)移動到水平擋板(12)時，水平擋板(12)便將托盤(9)擋住，由于水平擋板對托盤施加的力大于托盤與鏈條支撐頂板之間的摩擦力，所以托盤(9)便不再跟前鏈條向前移動，而鏈條卻一直處于轉動狀態。就在水平擋板擋住將托盤的同時，該水平擋板旁邊的對射開關(8)也采集到工件(G)到達抓取位置的信號，并將該信號反饋給數控系統，數控系統控制料爪下移抓工件(G)，從而與機床的料爪配合可靠地實現上料。當需要讓工件(G)通過時，控制氣缸(10)的伸出桿縮回即可。本料倉配合機床的料爪實現下料的工作過程與上料完成相反，在此不做贅述。

采用以上技術方案，本發明通過摩擦力帶動工件跟隨鏈條一起移動，并能通過水平擋板可靠地擋住工件，且工件停留的位置固定、精確，從而使本料倉裝置與機床的料爪配合可靠地實現上下料，這樣就能有效克服傳統結構的缺陷，且結構簡單，制作方便，適于在工件的上下料中大規模推廣運用。

在所述對射開關(8)下方豎直設置油缸(13)，該油缸通過兩塊側板(14)吊裝在所述中間板(1)上，且油缸(13)伸出桿的上端部設有水平板(15)，該水平板上豎直設有兩根用于頂起所述托盤(9)的頂桿(16)，該頂桿位于所述鏈條(4)的兩側，且頂桿(16)向上頂時該頂桿上端部的小凸柱(16a)插入所述托盤(9)上的定位孔中。

采用以上結構，本發明就能根據需要控制油缸(13)將托盤(9)頂起，進而將工件(G)頂起，以便機床的料爪下移抓取工件，這樣就有效降低本料倉裝置的整體高度，以便工人將工件放置在工件托座上，從而有效降低工人的勞動強度，并同時提高工作效率。

作為優選，所述鏈條(4)為龍骨鏈。