[發(fā)明專利]用于將板狀工件、特別是金屬片固定到機床的工件運動單元的工件保持裝置

有效

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• 申請日: 2011-12-20
• 公開（公告）號: CN102554061A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設計）人: C·施密特
• 申請（專利權）人: 通快機床兩合公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B21D43/18;B21D43/04;B23Q3/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于將板狀工件、特別是金屬片固定到機床的工件運動單元的工件保持裝置，所述工件保持裝置具有至少兩個工件夾持元件和夾持驅動器，借助于所述夾持驅動器，工件夾持元件可從初始相對位置開始相對彼此移動，以夾持設置在工件夾持元件之間的工件。?

背景技術

例如，從JP?2000158068A公知上述這種工件保持裝置。在現有技術中，工件保持裝置用于將金屬片固定到成轉塔式沖床的坐標引導裝置的形式的工件運動單元。為了以可靠的方式將金屬片固定到坐標引導裝置，坐標引導裝置具有兩個工件保持裝置，所述兩個工件保持裝置以相同的方式構造，且分別具有成活塞缸驅動器的形式的夾持驅動器。通過使用夾持驅動器，一個工件夾持元件可向著另一工件夾持元件移動，以夾持設置在工件夾持元件之間的工件。夾持驅動器具有相對較長的行程，使得：一方面，當工件夾持元件打開時，最厚的可能工件可導入工件夾持元件之間，但另一方面，盡可能薄的工件也可夾持在工件夾持元件之間。而且，夾持驅動器必須提供足夠大的夾持力來將被夾持的工件可靠地固定在工件夾持元件之間。由于這些要求，夾持驅動器相對較大，特別是當它被構造為活塞缸驅動器時。?

發(fā)明內容

基于根據JP?2000158068A的現有技術，本發(fā)明的目的是提供一種具有緊湊結構特征的工件保持裝置。?

根據本發(fā)明，上述目的通過一種具有權利要求1的特征的工件保持裝置實現。?

在本發(fā)明的情況下，前序部分中所述類型的工件保持裝置設有調節(jié)裝置，借助于所述調節(jié)裝置，可調節(jié)工件夾持元件的初始相對位置。特別地，工件夾持元件的初始相對位置可根據待夾持的工件的厚度調節(jié)，從而，不管待夾持的工件的厚度如何，夾持驅動器僅必須使工件夾持元件相對彼此產生相對較短的運動路徑來將工件夾持在工件夾持元件之間。因此，由于所述調節(jié)裝置，對夾持驅動器的要求較低，這樣，夾持驅動器總體上可以明顯更緊湊的方式構造。?

根據權利要求1的本發(fā)明的有利的改進從從屬權利要求2-22的特征獲知。?

在本發(fā)明的優(yōu)選結構的情況下，工件夾持元件的初始相對位置可使用調節(jié)裝置調節(jié)而使得工件夾持元件在被調節(jié)的初始相對位置以預壓緊力抵靠待固定的工件。因此，夾持驅動器可以特別緊湊的方式構造。夾持驅動器僅必須使工件夾持元件向著彼此移動一個量而使得可產生所需的夾持力。夾持驅動器必須補償在夾持驅動器的驅動系中由于產生的夾持力而產生的變形。?

本發(fā)明的一個實施例的突出特點在于具有特別高的靈活性，其中，工件夾持元件的初始相對位置可使用調節(jié)裝置從工件夾持元件的最大打開位置開始調節(jié)。薄的和厚的工件均可容易地在工件夾持元件的最大打開位置設置在工件夾持元件之間。然后，工件夾持元件可使用調節(jié)裝置變換到初始相對位置。在非常薄的工件的情況下，工件夾持元件必須以相對較大的程度向著彼此移動，以便將它們設置在初始相對位置。所述調節(jié)裝置優(yōu)選以這種方式構造，使得工件夾持元件可使用調節(jié)裝置在它們的最大打開位置與工件夾持元件可彼此接觸(在沒有工件設置在它們之間時)的位置之間移動。?

本發(fā)明的一個變型的突出特征在于可特別簡單地操縱，其中，調節(jié)裝置具有調節(jié)驅動器。?

結構上優(yōu)選的是本發(fā)明的一種結構形式，在該結構形式中，調節(jié)裝置在夾持驅動器的驅動系中設置在夾持驅動器與可借助于夾持驅動器移動的工件夾持元件之間。?

工件夾持元件中的至少一個可優(yōu)選借助于夾持驅動器經由被可樞轉地?支撐的改向裝置移動。從而獲得一種可靠堅固的結構，其中，由于合適構造的杠桿關系，可使用簡單的裝置產生特別有利的變換關系。特別是由于結構原因，有利的是使調節(jié)裝置設置在被可樞轉地支撐的改向裝置上。調節(jié)裝置和改向裝置可形成一個緊湊單元。?

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，工件夾持元件的初始相對位置的調節(jié)通過能夠使用調節(jié)裝置調節(jié)被可樞轉地支撐的改向裝置的初始樞轉位置執(zhí)行。調節(jié)裝置可以這種方式與夾持驅動器側驅動元件配合操作，使得被可樞轉地支撐的改向裝置可使用調節(jié)裝置樞轉不同程度。根據以這種方式調節(jié)的改向裝置的初始樞轉位置，產生工件夾持元件的初始相對位置。?

簡單地構造的特別可靠堅固的變型通過具有可移位的楔面的調節(jié)裝置獲得。優(yōu)選地，楔面與上述夾持驅動器側驅動元件配合操作，以調節(jié)初始相對位置。?