[發明專利]一種機載光電平臺外框架消間隙力矩電機驅動軸系模塊無效
| 申請號： | 201110443209.1 | 申請日： | 2011-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN102522849A | 公開（公告）日： | 2012-06-27 |
| 發明（設計）人： | 王平;王偉;劉家燕;程志峰;高玉軍;李明 | 申請（專利權）人： | 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所 |
| 主分類號： | H02K7/10 | 分類號： | H02K7/10;B64D47/00 |
| 代理公司： | 長春菁華專利商標代理事務所 22210 | 代理人： | 劉樹清 |
| 地址： | 130033 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機載 光電 平臺 框架 間隙 力矩電機 驅動 模塊 | ||
1.一種機載光電平臺外框架消間隙力矩電機驅動軸系模塊，包括外方位框架(22)、外高低框架(23)；其特征在于還包括第一盤頭螺釘(6)、力矩電機座(7)、力矩電機定子(8)、第二盤頭螺釘(9)、力矩電機軸(10)、第一內六角螺釘(11)、諧波減速器輸入軸(12)、第二內六角螺釘(13)、軸端擋圈(14)、軸承(15)、軸承壓蓋(16)、第一沉頭螺釘(17)、諧波減速器(18)、第三盤頭螺釘(19)、力矩電機轉子(20)、第二沉頭螺釘(21)；力矩電機座(7)通過第一盤頭螺釘(6)固定在外方位框架(22)上，軸承(15)的外環與力矩電機座(7)的內徑配合接觸，軸承壓蓋(16)通過第一沉頭螺釘(17)固定在力矩電機座(7)上壓住軸承(15)，軸承(15)的內環與諧波減速器輸入軸(12)的外徑配合接觸，軸端擋圈(14)裝在諧波減速器輸入軸(12)的凹槽里與軸承(15)內環端面接觸，諧波減速器(18)通過第二盤頭螺釘(9)固定在力矩電機座(7)上，諧波減速器(18)的外徑與力矩電機座(7)的內徑配合接觸，諧波減速器輸入軸(12)通過第二內六角螺釘(13)與諧波減速器(18)的波發生器連接，諧波減速器輸入軸(12)外徑與諧波減速器(18)內徑配合接觸，力矩電機軸(10)通過第一內六角螺釘(11)與諧波減速器輸入軸(12)連接，力矩電機軸(10)內徑與諧波減速器輸入軸(12)外徑配合接觸，力矩電機轉子(20)與力矩電機軸(10)過盈配合，力矩電機定子(8)通過第二沉頭螺釘(21)固定在力矩電機座(7)上，力矩電機定子(8)的外徑與力矩電機座(7)的內徑配合接觸，外高低框架(23)通過第三盤頭螺釘(19)與諧波減速器(18)的柔輪連接。
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