[發明專利]輪距無級調節的農用車輛底盤

無效

• 申請號: 201110442614.1
• 申請日: 2011-12-26
• 公開（公告）號: CN102514627A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 劉平義;李海濤;宋英杰;宣佳敏;張紹英;魏文軍
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B62D21/14
• 分類號: B62D21/14
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 朱印康

技術領域

本發明屬于車輛底盤技術領域，特別涉及一種輪距無級調節的農用車輛底盤。

背景技術

我國是一個地域遼闊的農業大國，農作物種植范圍廣，南北方農作物種植種類多而且差異大，不同農作物的行距一般不同，同種農作物不同區域或者不同種植方式的行距一般也不同。在農作物的生長期，除草、噴藥以及施肥等田間管理機械化作業要求作業車輛沿農作物行距行走，因此要求農用車輛底盤的輪距隨農作物行距變化進行調節，需要大幅度調節輪距的農用車輛底盤。隨著我國經濟的發展，農業機械化水平處在不斷提高的過程中，農用車輛底盤的變輪距技術也是農業機械自動化的一個重要環節。目前，國內的拖拉機、農業機械用底盤一般為固定輪距，難以滿足農作物田間管理機械化作業的要求；而現有的一些公開技術實現了輪距調節，申請號為“200920212687.X”，名稱為“可調輪距裝置”的實用新型專利通過車輪和驅動軸直接連接、或者脫卸增距連接件可以實現輪距調節，但在輪距調節過程中需要更換增距連接件，實際應用中輪距調節不方便；申請號為“200920223898.3”，名稱為“車用輪距調節機構”的實用新型專利通過可伸縮半軸與車輪連接，雖然也能夠實現車輛輪距的改變，但偏重于調整車輛重心，保證車輛行駛平穩，對輪距的調節范圍較小，應用有一定的局限性；國外的型號為PATRIOT4420的凱斯噴藥機，通過液壓缸推動車輪支承部分相對車架移動，可實現輪距的調節，但由四組液壓油缸分別驅動各車輪支承部分獨立移動，由于各個車輪移動阻力不同難以協調一致運動，導致控制和檢測系統復雜，故障率高，工作可靠性和穩定性差。

因此，需要針對農作物行距進行農用車輛底盤輪距的無級調節，以適應不同行距農作物機械化耕作的要求。

發明內容

本發明的目的為，解決背景技術所述針對農作物行距進行車輛底盤輪距的無級調節問題，提供一種輪距無級調節的農用車輛底盤，其特征在于，輪距無級調節的農用車輛底盤由2組農用車輛輪距無級調節裝置和車架14組成，兩組農用車輛輪距無級調節裝置共用車輛底盤的縱向中央平面在長方形的車架14上按車輪軸距前后布置，前后兩組農用車輛輪距無級調節裝置通過水平軌道7分別與車架14的前端和后端固接；

所述車架14為長方形結構，2條車架橫梁1401互相平行，橫梁1401的兩端均分別與2塊車架平板1402固接；

所述農用車輛輪距無級調節裝置由絲杠Ⅰ1、螺母Ⅰ2、絲杠Ⅱ12、螺母Ⅱ13、滑塊3、支承桿4、車輪軸5、車輪6、水平軌道7、聯軸器8及減速器9組成，減速器9固定在車架14的車架平板1402上，減速器9的輸入軸10為單側輸入，輸出軸11為兩側對稱輸出，兩側對稱輸出的2個輸出軸11與水平軌道7平行置于水平軌道7的上方；

在減速器9的左側，絲杠Ⅰ1與輸出軸11通過聯軸器8聯接，螺母Ⅰ2與絲杠Ⅰ1組成絲杠副Ⅰ，固接于螺母Ⅰ2下側的滑塊3滑動連接于水平軌道7的左段，絲杠副Ⅰ轉動軸線與水平軌道7平行，由絲杠Ⅰ1、螺母Ⅰ2、滑塊3、水平軌道7、聯軸器8、減速器9構成減速傳動機構；滑塊3的下側固接支承桿4，支承桿4的軸線垂直于水平軌道7，支承桿4的另一端與車輪軸5垂直固接，車輪軸5的軸線平行于水平軌道7，車輪6轉動連接于車輪軸5上，螺母Ⅰ2、滑塊3、支承桿4和車輪軸5構成同一平面內的一個運動部件，該運動部件與車輪6一起能沿水平軌道7移動，由減速傳動機構、支承桿4、車輪軸5和車輪6構成左部車輪支承裝置；

在減速器9的右側，由絲杠Ⅱ12、螺母Ⅱ13、滑塊3、水平軌道7、聯軸器8、減速器9構成另一個減速傳動機構以及由螺母Ⅱ13、滑塊3、支承桿4和車輪軸5構成同一平面內的另一個運動部件以及車輪6組成與左部車輪支承裝置的對稱結構為右部車輪支承裝置，右部車輪支承裝置中，由螺母Ⅱ13和絲杠Ⅱ12組成的絲杠副Ⅱ與左部車輪支承裝置的絲杠副Ⅰ旋向相反，其他幾何參數和結構與左部車輪支承裝置完全相同，左部車輪支承裝置和右部車輪支承裝置共用同一減速器9，左部車輪支承裝置與右部車輪支承裝置沿前進方向對稱布置于車架14上構成農用車輛輪距無級調節裝置；

所述農用車輛輪距無級調節裝置中，減速器9的輸出軸11驅動旋向相反的絲杠副Ⅰ和絲杠副Ⅱ，左右兩塊滑塊3分別隨螺母Ⅰ2和螺母Ⅱ13在水平軌道7上作相向運動，改變兩個車輪6的輪距，當輸入軸10的轉角為n時，兩個車輪6的輪距為h，改變輸入軸10的轉角n，通過減速傳動機構，改變兩個車輪6的輪距h，實現輪距無級調節；鎖定裝置為絲杠副的反向傳動自鎖，平衡地面對車輪的側向載荷，保持行駛過程中輪距h不變；