[發(fā)明專利]基于DELMIA環(huán)境下的沉浸式虛擬維修仿真系統(tǒng)虛擬人控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110442411.2
• 申請(qǐng)日: 2011-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN102521464A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周棟;呂川;陳桂玲;張乃棟;郭志奇;李永祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F17/50
• 分類號(hào): G06F17/50
• 代理公司: 北京慧泉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1.基于DELMIA環(huán)境下的沉浸式虛擬維修仿真系統(tǒng)虛擬人控制方法，其特征在于：該方法具體步驟如下：

步驟一、對(duì)動(dòng)作捕捉軟件的數(shù)據(jù)輸出進(jìn)行設(shè)置

選擇ShapeRecorder作為動(dòng)作捕捉軟件，對(duì)其數(shù)據(jù)的輸出進(jìn)行設(shè)置；輸出設(shè)置分為實(shí)時(shí)輸出和以文件方式輸出；

步驟二、進(jìn)行動(dòng)作捕捉，通過動(dòng)作捕捉設(shè)備自帶的軟件實(shí)時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)

有兩種方式，一種是人員穿上動(dòng)作捕捉設(shè)備，進(jìn)行動(dòng)作捕捉；另一種是之前進(jìn)行動(dòng)作捕捉時(shí)，用設(shè)備自帶的軟件對(duì)動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行錄制，而發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)則通過設(shè)備自帶軟件打開已錄制好的動(dòng)作數(shù)據(jù)文件，向外發(fā)送數(shù)據(jù)；

步驟三、接收并臨時(shí)保存動(dòng)作捕捉軟件輸出的動(dòng)作數(shù)據(jù)

以UDPSocket的方式接收數(shù)據(jù)，以數(shù)組的形式臨時(shí)保存當(dāng)前接收到的一幀數(shù)據(jù)；為說明方便，該數(shù)組命名為gpo數(shù)組，該數(shù)組包含從1到235共235個(gè)數(shù)據(jù)，分別以gpo(1)、gpo(2)……gpo(235)表示；

步驟四、對(duì)動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算

根據(jù)臨時(shí)保存的當(dāng)前幀數(shù)據(jù)——即gpo數(shù)組——進(jìn)行計(jì)算，將該數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換為DELMIA使用的動(dòng)作數(shù)據(jù)格式，臨時(shí)保存在opv數(shù)組和iAxisComponentsArray數(shù)組當(dāng)中；該步驟進(jìn)一步細(xì)分為：a)計(jì)算人體的方向和位置；b)計(jì)算人體不包括手指的每一個(gè)肢節(jié)的姿勢(shì)；c)計(jì)算人體手指每一個(gè)肢節(jié)的姿勢(shì)；

步驟五、將轉(zhuǎn)換完成的動(dòng)作數(shù)據(jù)以Automation?API的方式賦給DELMIA；

步驟六、重復(fù)步驟二到步驟五

將動(dòng)作數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成并輸入到DELMIA中的虛擬人使其動(dòng)作后，此即標(biāo)志著一幀動(dòng)作的完成；然后開始下一幀動(dòng)作，重復(fù)步驟二到步驟五，直到不再進(jìn)行動(dòng)作捕捉或動(dòng)作捕捉設(shè)備自帶軟件不再發(fā)送捕捉到的動(dòng)作數(shù)據(jù)為止。