[發明專利]一種管料長度自動測量裝置及其測量方法

有效

• 申請號: 201110442058.8
• 申請日: 2011-12-26
• 公開（公告）號: CN103175476A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 張環宇;史勃;朱軍
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種管料長度自動測量裝置，其特征在于：包括定位檢測機構、驅動機構及底座(8)，其中定位檢測機構安裝在底座(8)上，所述驅動機構安裝在底座(8)上，所述定位檢測機構與驅動機構相連，通過驅動機構的驅動在所述底座(8)上往復移動。

2.按權利要求1所述的管料長度自動測量裝置，其特征在于：所述底座(8)上安裝有兩根相互平行的直線導軌(7)，所述定位檢測機構沿直線導軌(7)往復移動。

3.按權利要求1或2所述的管料長度自動測量裝置，其特征在于：所述驅動機構包括伺服電機(1)、滾珠絲杠(2)及絲母(3)，其中伺服電機(1)安裝在所述底座(8)上，所述滾珠絲杠(2)的兩端分別轉動連接于底座(8)，滾珠絲杠(2)遠離被測管料(9)的一端由底座(8)穿出與所述伺服電機(1)的輸出軸相連接，隨伺服電機(1)的輸出軸旋轉，在所述滾珠絲杠(2)上螺紋連接有絲母(3)。

4.按權利要求3所述的管料長度自動測量裝置，其特征在于：所述伺服電機(1)的一側設有安裝在底座(1)上、檢測定位檢測機構是否位于零點的的接近開關。

5.按權利要求3所述的管料長度自動測量裝置，其特征在于：所述伺服電機(1)帶有編碼器。

6.按權利要求1或2所述的管料長度自動測量裝置，其特征在于：所述定位檢測機構包括滑臺(4)、支架(5)及光電開關(6)，其中滑臺(4)與驅動機構相連，支架(5)的一端安裝在滑臺(4)上，另一端設有檢測管料端面的光電開關(6)。

7.按權利要求6所述的管料長度自動測量裝置，其特征在于：所述滑臺(4)的兩端分別安裝有支架(5)，每個支架(5)均為“L”型，“L”型支架(5)的橫邊與所述底座(1)的上表面平行，“L”型支架(5)的豎邊垂直于底座(1)的上表面，所述光電開關(6)位于“L”型支架(5)的豎邊的頂端。

8.按權利要求7所述的管料長度自動測量裝置，其特征在于：兩個光電開關(6)所處的高度相同。

9.一種按權利要求1所述管料長度自動測量裝置的測量方法，其特征在于：在被測管料(9)的兩側，分別放置自動測量裝置，兩自動測量裝置零點之間的距離已知，每個自動測量裝置中的定位檢測機構通過各自的驅動機構驅動、向被測管料(9)的方向移動，當兩側的定位檢測機構檢測到被測管料(9)的兩端端面時，定位檢測機構停止，得出兩側定位檢測機構各自的移動距離，由兩自動測量裝置零點之間的距離減去兩側定位檢測機構各自的移動距離卻為被測管料(9)的長度。

10.按權利要求9所述的測量方法，其特征在于：檢測前，兩側的定位檢測機構均回到零點位置，測量出被測管料(9)兩側自動測量裝置零點之間的距離，然后讓被測管料(9)兩側的驅動機構的伺服電機(1)驅動自動測量裝置的定位檢測機構同時向被測管料(9)移動，當任一側定位檢測機構的光電開關(6)檢測到該側的被測管料(9)的端面時發出信號，則停止該側定位檢測機構移動，當兩側定位檢測機構均停止后，記錄兩側定位檢測機構的移動距離，由兩自動測量裝置零點之間的距離減去兩側定位檢測機構各自的移動距離就為被測管料(9)的長度。