[發明專利]一種基于自適應的動態分組選星方法

有效

• 申請號: 201110441926.0
• 申請日: 2011-12-23
• 公開（公告）號: CN102540213A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 封紅鵬;張曙輝;苗贏;王文麗
• 申請（專利權）人: 北京遙測技術研究所
• 主分類號: G01S19/28
• 分類號: G01S19/28
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種基于自適應的動態分組選星方法，其特征在于步驟如下：

(1)設定選星閾值初值；

(2)獲取當前時刻能夠參與定位的衛星，根據參與定位的衛星總數N對衛星進行分組，若N≤4則將所有衛星分成一組；若4＜N＜9，則首先選擇最高仰角的衛星，然后按照任意選擇其他三顆衛星進行組合，每組四顆衛星；若N≥9則按照方位角接近程度將衛星分成4類，每類中的衛星數目盡量相等，然后從每一類中各選出一顆衛星，按照每組四顆衛星將所有衛星進行分組，其中最高仰角的衛星所在的類中始終選取該最高仰角的衛星參與分組；

(3)計算步驟(2)中每個衛星分組的PDOP值并獲取其中最小的PDOP值，若當前時刻最小的PDOP值小于選星閾值，則將當前時刻最小的PDOP值對應的衛星分組作為當前時刻的選星結果，同時利用公式更新選星閾值；若當前時刻最小的PDOP值大于選星閾值，則返回步驟(2)重新進行衛星分組，直至當前時刻最小的PDOP值小于選星閾值；其中，x_k為在第k個歷元時刻由分組組合計算得到最小PDOP值，y_k-1-i為在第(k-1-i)個歷元時刻所采用的PDOP閾值，n為歷元k時刻接收機能夠接收到衛星的總數，m為歷元k時刻參與PDOP值分組計算的有效衛星數，s為歷元量調節系數；

(4)在下一時刻，獲取前次輸出的選星結果對應的PDOP值并與選星閾值進行比較，若前次輸出的選星結果此刻對應的PDOP值仍然小于選星閾值，則保持選星結果與前次輸出的選星結果一致并輸出，同時利用公式更新選星閾值；若前次輸出的選星結果對應的PDOP值大于選星閾值，則返回步驟(2)重新進行衛星分組；

(5)重復步驟(2)～(4)，不斷訓練選星閾值并輸出各時刻的選星結果。