[發明專利]電子地圖生成方法、信息發布方法、路徑規劃方法及裝置

無效

• 申請號: 201110441786.7
• 申請日: 2011-12-26
• 公開（公告）號: CN103177041A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 杜宇程;曹曉航
• 申請（專利權）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30;G09B29/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;姜精斌

1.一種電子地圖生成方法，其特征在于，包括：

獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據；

將所述積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將所述積水積雪信息疊加到對應的道路上；

更新道路路網數據并生成包含有積水積雪信息的電子地圖。

2.根據權利要求1所述的電子地圖生成方法，其特征在于，所述獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據包括：

通過設置在道路上的超聲波探測器向道路表面發送超聲波；

接收道路表面反射的超聲波，由超聲波的發射和接收之間的時間差來計算超聲波探測器到道路表面的距離；

根據已知的超聲波探測器與路面之間的距離結合天氣情況，確定道路上的積水積雪信息，所述積水積雪信息包括道路上有無積雪和積雪厚度，以及道路上有無積水和積水深度。

3.根據權利要求1所述的電子地圖生成方法，其特征在于，所述將所述積水積雪信息疊加到對應的道路上包括：

增加道路路網數據中的積水積雪屬性字段，并根據獲取的積水積雪信息填充所述積水積雪屬性字段。

4.一種電子地圖信息發布方法，其特征在于，包括：

獲取用戶的路徑規劃請求和用戶的實時位置；

根據道路的積水積雪信息和所述路徑規劃請求進行路徑規劃計算，生成規避積水積雪路段的安全導航路徑；

將所述安全導航路徑和所述實時位置周邊道路的積水積雪信息發送至用戶的導航終端。

5.根據權利要求4所述的電子地圖信息發布方法，其特征在于，所述獲取用戶的路徑規劃請求和用戶的實時位置之前還包括：

獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據；

將所述積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將所述積水積雪信息疊加到對應的道路上；

更新道路路網數據并生成包含有積水積雪信息的電子地圖。

6.一種電子地圖路徑規劃方法，其特征在于，包括：

獲取用戶的包含有起始地和目的地的路徑規劃請求；

規劃所述起始地與所述目的地之間的多條連接路線，根據道路的積水積雪信息對路徑進行權重設置，根據每一條連接路線內所有路徑的權重計算得到該連接路線對應的加總權重；

將加總權重的最小值所對應的連接路線以文字描述和圖形繪制的方式顯示在用戶的導航終端上。

7.根據權利要求6所述的電子地圖路徑規劃方法，其特征在于，所述獲取用戶的包含有起始地和目的地的路徑規劃請求之前還包括：

獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據；

將所述積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將所述積水積雪信息疊加到對應的道路上；

更新道路路網數據并生成包含有積水積雪信息的電子地圖。

8.一種電子地圖生成裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據；

第一處理模塊，用于將所述積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將所述積水積雪信息疊加到對應的道路上；

生成模塊，用于更新道路路網數據并生成包含有積水積雪信息的電子地圖。

9.根據權利要求8所述的電子地圖生成裝置，其特征在于，

所述第一獲取模塊具體用于通過設置在道路上的超聲波探測器向道路表面發送超聲波，接收道路表面反射的超聲波，由超聲波的發射和接收之間的時間差來計算超聲波探測器到道路表面的距離，根據已知的超聲波探測器與路面之間的距離結合天氣情況，確定道路上的積水積雪信息，所述積水積雪信息包括道路上有無積雪和積雪厚度，以及道路上有無積水和積水深度。

10.根據權利要求8所述的電子地圖生成裝置，其特征在于，

所述第一處理模塊具體用于增加道路路網數據中的積水積雪屬性字段，并根據獲取的積水積雪信息填充所述積水積雪屬性字段。

11.一種電子地圖信息發布裝置，其特征在于，包括：

第二獲取模塊，用于獲取用戶的路徑規劃請求和用戶的實時位置；

第二處理模塊，用于根據道路的積水積雪信息和所述路徑規劃請求進行路徑規劃計算，生成規避積水積雪路段的安全導航路徑；

發布模塊，用于將所述安全導航路徑和所述實時位置周邊道路的積水積雪信息發送至用戶的導航終端。