[發明專利]一種電子白板的坐標映射方法、裝置及電子白板

有效

• 申請號: 201110441755.1
• 申請日: 2011-12-26
• 公開（公告）號: CN102591531A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 諸健;王憶文;李輝;王曉婷
• 申請（專利權）人: 深圳市巨龍科教高技術股份有限公司
• 主分類號: G06F3/042
• 分類號: G06F3/042
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于坐標映射技術領域，尤其涉及一種電子白板的坐標映射方法、裝置及電子白板。

背景技術

電子白板就是在傳統白板的基礎上，附加電子設備與相關軟件，以在白板上實現觸控、文字錄入等人機交互功能。現有的基于紅外攝像頭的電子白板由以下部分構成：安裝于白板上邊兩角的兩個紅外攝像頭、每個紅外攝像頭下面的紅外發射管、貼在白板下邊框和兩個豎邊框上的紅外反射膜以及相應控制電路。紅外發射管發射的紅外線照射到反射膜、然后反射回攝像頭，在拍攝到的圖像中出現一條亮帶，當有物體接觸到白板表面而遮擋反光膜時，圖像中的亮帶上出現物體的陰影，根據陰影在兩個攝像頭圖像中的位置，以及白板的一些物理參數，可以計算出物體在白板平面上的物理坐標位置。在得到白板平面的物理坐標位置以后，需要通過坐標映射將白板上校準點的物理坐標(白板坐標)映射為對應的顯示屏上的像素坐標(顯示坐標)。

常用的映射校準方法有線性坐標轉換，透視投影變換等，然而在映射校準方法中，線性坐標轉換法對投影儀方向的微小改變產生的誤差不能進行有效的校正，而透視投影變換法，對于大屏幕采用分塊映射的方法，能有效提高映射精度，但是，對于分塊映射在一塊區域內映射誤差的分布并不均勻，如在用于計算映射系數的校準點附近誤差較小，離校準點較遠的區域和分塊邊界處誤差較大。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種電子白板的坐標映射方法、裝置及電子白板，旨在解決利用現有映射方法將電子白板上的物理坐標映射到顯示屏上的顯示坐標時，映射誤差較大，映射不精確的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種電子白板的坐標映射方法，所述方法包括下述步驟：

根據電子白板上預設個數的校準點的白板坐標，以能夠形成四邊形的相鄰的四個校準點為一組，將整個電子白板平面劃分為多個分塊區域；

根據每一個分塊區域的四個校準點的白板坐標以及所述四個校準點的顯示坐標，獲取所述分塊區域中心點的白板坐標和所述中心點的顯示坐標；

基于透視投影變換建立白板坐標與顯示坐標的映射關系，根據所述映射關系、每一個分塊區域的四個校準點以及中心點的白板坐標與顯示坐標，獲取所述每一個分塊區域的映射系數；

針對白板平面上的任意目標，根據所述目標所在的分塊區域的映射系數和所述目標的白板坐標，基于所述白板坐標與顯示坐標的映射關系獲取所述目標的顯示坐標。

本發明實施例的另一目的在于提供一種電子白板的坐標映射裝置，所述裝置包括：

分塊單元，用于根據電子白板上預設個數的校準點的白板坐標，以能夠形成四邊形的相鄰的四個校準點為一組，將整個電子白板平面劃分為多個分塊區域；

中心點坐標獲取單元，用于根據每一個分塊區域的四個校準點的白板坐標以及所述四個校準點的顯示坐標，獲取所述分塊區域中心點的白板坐標和所述中心點的顯示坐標；

系數獲取單元，用于基于透視投影變換建立白板坐標與顯示坐標的映射關系，根據所述映射關系、每一個分塊區域的四個校準點以及中心點的白板坐標與顯示坐標，獲取所述每一個分塊區域的映射系數；以及

顯示坐標獲取單元，用于針對白板平面上的任意目標，根據所述目標所在的分塊區域的映射系數和所述目標的白板坐標，基于所述白板坐標與顯示坐標的映射關系獲取所述目標的顯示坐標。

本發明實施例的另一目的在于提供一種包括上述電子白板的坐標映射裝置的電子白板。

本發明實施例首先根據預設個數的校準點的白板坐標，以能夠形成四邊形的相鄰的四個校準點為一組，劃分整個電子白板平面為多個分塊區域，再根據每一個分塊區域的四個校準點的白板坐標以及顯示坐標，獲取中心點的白板坐標以及顯示坐標，進一步基于透視投影變換建立白板坐標與顯示坐標的映射關系、每一個分塊區域的四個校準點以及中心點的白板坐標與顯示坐標，獲取與該分塊區域對應的映射系數，再通過選擇與任意目標的白板坐標所在的分塊區域對應的映射系數、該白板坐標與顯示坐標的映射關系以及該目標的白板坐標，實現了獲取與該目標對應的顯示坐標的目的，解決了利用現有映射方法將電子白板上的物理坐標映射到顯示屏上的顯示坐標時，映射誤差較大，映射不精確的問題，減小了映射誤差，提高了映射的精確度。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的基于紅外攝像的電子白板的結構圖；

圖2是本發明第一實施例提供的電子白板的坐標映射方法的實現流程圖；

圖3是本發明實施例提供的電子白板的坐標映射方法的應用環境示意圖；