[發明專利]一種用于自治水下航行器附體分離的低噪音分離機構

有效

• 申請號: 201110440833.6
• 申請日: 2011-12-26
• 公開（公告）號: CN103171748A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 鄭榮;武建國;徐會希
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;A44B11/25
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種用于自治水下航行器附體分離的低噪音分離機構，其特征在于：包括機體(1)、火工動作機構(2)、連接卡扣(4)、扭簧銷軸(6)、連接卡舌(7)、上部楔塊(8)及下部楔塊(9)，其中扭簧銷軸(6)安裝在機體(1)上，所述連接卡扣(4)鉸接于扭簧銷軸(6)上，連接卡扣(4)的一端掛在連接卡舌(7)的一端，所述連接卡舌(7)的另一端通過連接固定帶(3)與附體相連，所述連接卡扣(4)的另一端連接有上部楔塊(8)，所述下部楔塊(9)位于上部楔塊(8)的下方；所述火工動作機構(2)安裝在機體(1)上，火工動作機構(2)的輸出端與所述下部楔塊(9)相連、帶動下部楔塊(9)相對上部楔塊(8)在所述機體(1)上往復移動；所述機體(1)通過連接固定帶(3)與自治水下航行器主體連接。

2.按權利要求1所述用于自治水下航行器附體分離的低噪音分離機構，其特征在于：所述扭簧銷軸(6)上套設有扭簧(5)，該扭簧(5)的一端與所述扭簧銷軸(6)固接，另一端壓在所述連接卡扣(4)上。

3.按權利要求1或2所述用于自治水下航行器附體分離的低噪音分離機構，其特征在于：所述扭簧銷軸(6)的兩個翼端為方形，其余部分為圓柱，扭簧銷軸(6)兩個方形的翼端分別插設在所述機體(1)兩側開設的方形孔內。

4.按權利要求1所述用于自治水下航行器附體分離的低噪音分離機構，其特征在于：所述下部楔塊(9)可相對往復移動地套在楔塊銷軸(10)上，該楔塊銷軸(10)的兩端分別與所述機體(1)的兩側相連，在下部楔塊(9)與其中一側機體(1)之間設有套在所述楔塊銷軸(10)上的壓縮彈簧(12)，該壓縮彈簧(12)的兩端分別與所述下部楔塊(9)及一側機體(1)相抵接。

5.按權利要求1所述用于自治水下航行器附體分離的低噪音分離機構，其特征在于：所述連接卡扣(4)的一端為鉤狀，鉤掛在所述連接卡舌(7)上開設的通孔內，連接卡扣(4)的另一端通過螺釘(11)與上部楔塊(8)固接。

6.按權利要求1所述用于自治水下航行器附體分離的低噪音分離機構，其特征在于：所述上部楔塊(8)與下部楔塊(9)之間的接觸面為斜面，上部楔塊(8)通過下部楔塊(9)的往復移動沿所述斜面升降。

7.按權利要求1、2、4或5所述用于自治水下航行器附體分離的低噪音分離機構，其特征在于：所述火工動作機構(2)包括電點火具(14)、連接壓環(15)、殼體(17)、藥柱(18)、推桿(20)、減震橡膠墊(21)及連接件(22)，其中殼體(17)的一端設有連接件(22)，另一端與帶有電點火具(14)的連接壓環(15)密封連接，所述藥柱(18)位于殼體(17)內、與電點火具(14)相連；所述推桿(20)往復移動地位于殼體(17)內，推桿(20)的一端與殼體(17)的內壁密封接觸，另一端穿過所述連接件(22)與所述下部楔塊(9)相連，在推桿(20)上套設有與所述連接件(22)抵接的減震橡膠墊

(21)。

8.按權利要求7所述用于自治水下航行器附體分離的低噪音分離機構，其特征在于：所述火工動作機構(2)通過固定件(13)安裝在機體(1)上，在殼體(17)內部分別設有兩個相連通的空腔，一個空腔由與殼體(17)一端螺紋連接的連接壓環(5)封閉，另一個空腔由與殼體(17)另一端螺紋連接的連接件(22)封閉。

9.按權利要求8所述用于自治水下航行器附體分離的低噪音分離機構，其特征在于：所述藥柱(18)位于一個空腔內，電點火具(14)的一端與自治水下航行器的控制系統電連接，另一端壓在所述藥柱(18)上，在電點火具(14)與殼體(17)的內壁之間設有密封墊(16)。

10.按權利要求8所述用于自治水下航行器附體分離的低噪音分離機構，其特征在于：所述推桿(20)位于另一個空腔內，該推桿(20)的軸向截面為“T”形，其大端面一端的圓周面設有與所述殼體(17)內壁密封接觸的第一密封環(19)，推桿(20)的另一端依次穿過所述減震橡膠墊(21)及連接件(22)，在推桿(20)靠近另一端端部的位置上設有與所述連接件(22)內壁密封接觸的第二密封環(23)。