[發(fā)明專利]基于視頻檢測(cè)的路口車輛闖紅燈判別方法與信號(hào)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110439934.1
• 申請(qǐng)日: 2011-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN102496285A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢紅波;韓皓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海事大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G06K9/00
• 代理公司: 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 孫景宜

1.基于視頻檢測(cè)的路口車輛闖紅燈判別方法與信號(hào)控制系統(tǒng)，包括前端抓拍系統(tǒng)、信息傳輸系統(tǒng)和中心處理控制系統(tǒng)；其特征在于，所述前端抓拍系統(tǒng)包括主機(jī)、分別與其連接的交通信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)以及車輛視頻檢測(cè)系統(tǒng)，主機(jī)上位控制交通信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)以及車輛視頻檢測(cè)系統(tǒng)，信息傳輸系統(tǒng)連接前端抓拍系統(tǒng)和中心處理控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻檢測(cè)的路口車輛闖紅燈判別方法與信號(hào)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛視頻檢測(cè)系統(tǒng)包括直行車輛特寫攝像機(jī)、左轉(zhuǎn)車輛特寫攝像機(jī)和全景攝像機(jī)，以及獲取車輛駛近停車線視頻錄相的車輛跟蹤檢測(cè)攝像機(jī)。

3.基于視頻檢測(cè)的路口車輛闖紅燈判別方法與信號(hào)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

1)車輛視頻檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取視頻圖像，并設(shè)置車輛跟蹤監(jiān)測(cè)區(qū)域；

2)對(duì)車輛跟蹤監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行全局標(biāo)定和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到圖像坐標(biāo)和三維世界坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

3)對(duì)視頻圖像進(jìn)行背景更新、圖像二值化和斑塊分析處理，得到斑塊聚類區(qū)域，然后對(duì)斑塊聚類區(qū)域中的車輛進(jìn)行定位和跟蹤分析；

4)根據(jù)定位和跟蹤分析的結(jié)果提取車輛跟蹤監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)車輛的車速v，距離停車線的距離L，主機(jī)結(jié)合距離黃燈結(jié)束剩余時(shí)長t₁，車輛的最大設(shè)計(jì)減速度a以及駕駛員的反應(yīng)時(shí)間t₂，建立相應(yīng)的車輛行駛狀態(tài)判別模型；

5)在黃燈啟亮?xí)r對(duì)檢測(cè)區(qū)內(nèi)的車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行判別，如果其中有車輛v.t₁＜L且t₂.v+v²/2a＞L，則判斷該車輛陷入黃燈的進(jìn)退兩難區(qū)，實(shí)時(shí)延長黃燈1秒讓該車輛能趕在黃燈結(jié)束前越過停車線；

在黃燈結(jié)束前1～2秒再次對(duì)檢測(cè)區(qū)內(nèi)的車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行判別，如果發(fā)現(xiàn)其中有車輛v.t₁＜L且v²/2a＞L，則判斷該車輛既不可能在黃燈結(jié)束前越過停車線，也不能在黃燈結(jié)束前在停車線前安全停車，判定該車輛處于闖紅燈行駛狀態(tài)，實(shí)時(shí)地推遲下一相位的綠燈啟亮?xí)r間，同時(shí)啟動(dòng)前端抓拍系統(tǒng)，對(duì)該車輛闖紅燈進(jìn)行抓拍取證工作。