[發明專利]行走路程測量方法及計步器

在審

• 申請號: 201110439819.4
• 申請日: 2011-12-23
• 公開（公告）號: CN103175537A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 陽光;李琦
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發明涉及測量技術領域，更具體地說，涉及一種行走路程測量方法及計步器。

背景技術

計步器主要用來測量用戶行走的路程及在該路程人體卡路里的消耗量。現有的計步器，一般采用重力傳感器測量得到行走的步伐數量，再根據用戶輸入的步伐值就可計算得到用戶行走的路程。

但是，由于用戶在平地行走一步的距離和在坡路上行走一步的距離是不一樣的，若用戶在平地和坡路上轉換行走時，僅根據一次輸入的步伐值得到的行走路程是不準確，同樣得到的人體卡路里的消耗量也是不準確的。若想得到準確值，就必須隨著行走路面的改變不斷改變輸入的步伐值，造成使用的不便。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種行走路程測量方法及計步器，以實現準確方便的測量得到用戶在不同路面上行走的路程。

為實現上述目的，現提出的方案如下：

一種行走路程測量方法，包括：

在用戶行走過程中記錄行走的步伐；

若判斷行走路面為平面時，將所述記錄的步伐的數量與預先錄入的步伐值做乘得到平面路程值；

若判斷行走路面為非平面時，獲取路面高度變化值，根據該值得到路面角度值；參照預先錄入的路面角度值和步伐值的對應關系，確定與所述路面角度值相對應的步伐值；將該步伐值與記錄的步伐的數量做乘得到非平面行走路程；

將所述平面行走路程和非平面總行走路程相加得到行走路程。

優選地，所述判斷行走路面為非平面具體為：檢測到預設時間段內記錄行走的步伐有持續的高度變化。

優選地，所述判斷行走路面為具體為：檢測到前后所述記錄行走的步伐的角度的變化值處于10°-30°之間。

優選地，所述根據所述路面高度變化值得到路面角度值，具體包括：

獲取與所述路面高度變化值相對應的步行長度變化值；

取所述路面高度變化值和步行長度變化值的商的反正弦函數為所述路面角度值。

優選地，所述根據所述路面高度變化值得到路面角度值，具體包括：

獲取與所述路面高度變化值相對應的步伐數；

取所述路面高度變化值和，步伐數與預錄入常數之積的商的反正弦函數為所述路面角度值。

優選地，所述行走路程測量方法還包括：分別根據行走路程和路面高度變化值計算得到行走消耗的能量和高度變化消耗的能量；

將所述行走消耗的能量和高度變化消耗的能量相加得到消耗的總能量。

優選地，所述行走路程測量方法還包括：輸出所述行走的路程和消耗的總能量。

一種計步器，包括：

步伐記錄單元，用于在用戶行走過程中記錄行走的步伐；

路面高度變化值獲取單元，用于判斷行走路面為非平面時，獲取路面高度變化值；

路面角度值計算單元，用于根據所述路面高度變化值得到路面角度值；

步伐值確定單元，用于參照預先錄入的路面角度值和步伐值的對應關系，確定與所述路面角度值相對應的步伐值；

行走路程計算單元，用于當行走路面為平面時，將所述記錄的步伐的數量與預先錄入的步伐值做乘得到平面路程值；當行走路面為非平面時，將所述步伐值計算單元得到的步伐值與記錄的步伐的數量做乘得到非平面行走路程；還用于相加所述平面行走路程和非平面總行走路程得到行走路程。

優選地，所述路面角度值計算單元包括：

步行長度變化值獲取單元，用于獲取與所述路面高度變化值相對應的步行長度變化值；

第一計算單元，用于取所述路面高度變化值和步行長度變化值的商的反正弦函數為所述路面角度值。

優選地，所述路面角度值計算單元包括：

步伐數獲取單元，用于獲取與所述路面高度變化值相對應的步伐數；

第二計算單元，用于取所述路面高度變化值和，步伐數與預錄入常數之積的商的反正弦函數為所述路面角度值。

優選地，所述計步器還包括：

能耗計算單元，用于分別根據行走路程和路面高度變化值計算得到行走消耗的能量和高度變化消耗的能量；還用于相加所述行走消耗的能量和高度變化消耗的能量得到消耗的總能量。

優選地，所述計步器還包括：

輸出單元，用于輸出所述行走的路程和消耗的總能量。