[發(fā)明專利]工程機(jī)械的液壓回路及其驅(qū)動方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110439612.7
• 申請日: 2011-12-23
• 公開（公告）號: CN102536936B
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金東玄
• 申請（專利權(quán)）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜

本發(fā)明提供工程機(jī)械的液壓回路及其驅(qū)動方法。在本發(fā)明公開了包括利用從液壓泵排出的工作油而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的一對行駛馬達(dá)，且包括：配置于各行駛馬達(dá)的前端的一對流量檢測傳感器；控制向行駛馬達(dá)供給的工作油的流量的流量控制閥；以及與這些結(jié)合而對向左右一對行駛馬達(dá)供給的工作油的流量進(jìn)行比較后根據(jù)比較結(jié)果選擇性地控制流量控制閥從而能夠執(zhí)行將左右流量值調(diào)節(jié)到預(yù)定的相對誤差范圍以內(nèi)的一連串反饋程序的控制部的液壓回路、以及液壓回路驅(qū)動的方法，由此，在為直行行駛信號時左右一對行駛馬達(dá)實(shí)質(zhì)上由相同的流量旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而工程機(jī)械直行行駛，由此，能夠自動防止工程機(jī)械的傾斜行駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及如挖掘機(jī)那樣的工程機(jī)械，尤其涉及具備由工作油旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的行駛馬達(dá)的工程機(jī)械的液壓回路。

背景技術(shù)

如挖掘機(jī)那樣的工程機(jī)械通過驅(qū)動由工作油旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的行駛馬達(dá)而實(shí)現(xiàn)行駛，通常具備由左側(cè)行駛馬達(dá)和右側(cè)行駛馬達(dá)構(gòu)成的左右一對行駛馬達(dá)之后，行駛方向由向這些一對行駛馬達(dá)供給的工作油的流量決定。例如，在向左右一對行駛馬達(dá)供給的工作油的流量相同的情況下，挖掘機(jī)直行行駛。

圖1是現(xiàn)有工程機(jī)械的液壓回路的一例，是以與行駛相關(guān)的部分為中心簡略地圖示的液壓回路圖。

根據(jù)圖1，液壓回路10包括液壓泵20和將從液壓泵20排出的工作油分別向一對左/右側(cè)行駛馬達(dá)40a、40b供給的一對左/右側(cè)行駛控制閥30a、30b。例如，左側(cè)行駛控制閥30a能夠以預(yù)定流量和預(yù)定方向?qū)ψ髠?cè)行駛馬達(dá)40a供給從液壓泵20排出的工作油，右側(cè)行駛控制閥30b能夠以預(yù)定流量和預(yù)定方向?qū)τ覀?cè)行駛馬達(dá)40b供給從液壓泵20排出的工作油。

若直行行駛信號傳遞到這些左/右側(cè)行駛控制閥30a、30b，則左/右側(cè)行駛控制閥30a、30b分別向?qū)?yīng)的左/右側(cè)行駛馬達(dá)40a、40b供給相同的流量的工作油，由此，工程機(jī)械直行行駛。即、左/右側(cè)行駛馬達(dá)40a、40b由以相同的流量供給的工作油而以相同的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動，由此，工程機(jī)械穩(wěn)當(dāng)?shù)刂毙行旭偠粫霈F(xiàn)向左右某一側(cè)傾斜的斜向行駛現(xiàn)象。

因此，為了使工程機(jī)械基于直行行駛信號直行，向左/右側(cè)行駛馬達(dá)40a、40b供給的工作油的流量控制成相同顯得至關(guān)重要。

但是，由于作為構(gòu)成各行駛控制閥30a、30b的重要構(gòu)件的行駛滑閥的加工誤差、組裝誤差、或各流路的加工誤差等，即便在為直行行駛信號的情況下也會在向左/右一對行駛馬達(dá)40a、40b供給的工作油的流量上產(chǎn)生差異，其結(jié)果，會出現(xiàn)工程機(jī)械向某一側(cè)傾斜的斜向行駛現(xiàn)象。

這樣的斜向行駛現(xiàn)象不僅使工程機(jī)械的行駛控制變得困難，而且還會成為在窄道或傾斜地帶引發(fā)大事故的主要原因。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種在為直行行駛信號時能夠使向左/右一對行駛馬達(dá)供給的工作油的流量實(shí)質(zhì)上相同地進(jìn)行控制的液壓回路。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種直行行駛時能夠防止工程機(jī)械的斜向行駛的工程機(jī)械的液壓回路及其驅(qū)動方法。

為了實(shí)現(xiàn)這些目的，本發(fā)明的一實(shí)施例的特征是，包括：液壓泵；對從液壓泵排出的工作油的流動進(jìn)行控制的左/右側(cè)行駛控制閥；分別通過一對液壓管線與左/右側(cè)行駛控制閥連接而驅(qū)動的左/右側(cè)行駛馬達(dá)；使各對液壓管線流體連通地配置于其間而調(diào)節(jié)向?qū)?yīng)的行駛馬達(dá)供給的工作油的流量的左/右側(cè)流量控制閥；形成于各左/右側(cè)行駛馬達(dá)的前端，且分別檢測向左/右側(cè)行駛馬達(dá)供給的工作油的實(shí)時流量的左/右側(cè)流量檢測傳感器；以及收到在左/右側(cè)流量檢測傳感器檢測出的值后，根據(jù)對該值所進(jìn)行比較的結(jié)果選擇性地控制左/右側(cè)流量控制閥中至少一個閥，使得左/右側(cè)行駛馬達(dá)能夠在預(yù)定的誤差范圍內(nèi)由實(shí)質(zhì)上相同的流量而驅(qū)動的控制部，從而在工程機(jī)械的直行行駛時能夠防止斜向行駛。