[發明專利]一種全自動掛彈車對準測量裝置

無效

• 申請號: 201110439295.9
• 申請日: 2011-12-23
• 公開（公告）號: CN102519360A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 沈鋮武;王志乾;劉暢;李建榮;趙雁;劉紹錦;耿天文;李冬寧
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 南小平

技術領域

本發明涉及軍用裝備，具體涉及一種全自動掛彈車對準測量裝置。

背景技術

掛彈車是一種自動式車輛，一輛車載彈一枚，能帶彈進行升、降、縱向移動、橫向移動、回轉、俯仰、滾動等動作，將各種彈藥送往懸掛裝置，然后準確定位并完成懸掛。對于作戰飛機來說，掛彈車是一種非常重要的保障設備。它主要裝卸有效載荷設備，包括導彈、炸彈、炮彈、火箭彈等彈藥，以及副油箱、各種吊艙和空中發射的無人機等。

大多數飛機的掛架都設在機身和機翼下部，而且附近密布著起落架、艙門蓋等許多外露物，掛彈車的結構和功能必須適應這種狹小、低矮的作業環境。

大部分掛彈操作過程是從下方對托彈盤向上施力頂彈就位。用常見的叉車、起重機等操作往往勉為其難。在飛機和導彈的試驗中，使用起重設備，輔以手動工具也可以裝卸。在現代作戰環境中，盡可能縮短飛機再次出動間隔時間已成為航空戰斗力的重要因素。

目前掛彈車主要由1或2名操作手負責觀察導彈與掛架之間的相對位置，指揮另外1名操作手手動控制液壓系統調整掛彈車托盤，將導彈就位；或者目前應用遙控掛裝操控裝置(手持式有線遙控器)。這兩種半自動的掛彈方式操作時間長，人為因素影響大。

因此，開展全自動掛彈車研究，減小人為因素影響，對于縮短裝彈時間、提高可靠性、提升整體戰斗力具有重要意義。

全自動掛彈車就是當掛彈車和飛機就位后，掛彈車自動控制液壓系統移動托盤，將導彈準確送入掛架。掛彈車自動控制液壓系統工作的前提是要求提供導彈與掛架之間的相對位置參數數據。因此開展全自動掛彈車的研究必須進行導彈與掛架相對位置關系測量的研究。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠快速、精確、實時測量掛彈車托盤與飛機機翼上的掛架之間對準關系的裝置。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種全自動掛彈車對準測量裝置，由左測量目標、左接收裝置、右測量目標、右接收裝置和數據處理電路組成，該左接收裝置包括左光學鏡頭組、左擴束鏡、左激光照明筒、左激光器、左光學鏡筒和左面陣CCD，該右接收裝置包括右光學鏡頭組、右擴束鏡、右激光照明筒、右激光器、右光學鏡筒和右面陣CCD；所述左光學鏡筒用螺栓固定在托盤的左側，所述左面陣CCD設置于左光學鏡筒的內部下方且安裝在托盤上，所述左光學鏡頭組設置于左光學鏡筒的內部上方，所述左激光照明筒固定在左光學鏡筒的左側且兩者上邊緣持平，所述左激光器設置于左激光照明筒的內部下側，所述左擴束鏡設置于左激光照明筒的內部上側；所述右光學鏡筒用螺栓固定在托盤的右側，所述右面陣CCD設置于右光學鏡筒的內部下方且安裝在托盤上，所述右光學鏡頭組設置于右光學鏡筒的內部上方，所述右激光照明筒固定在右光學鏡筒的右側且兩者上邊緣持平，所述右激光器設置于右激光照明筒的內部下側，所述右擴束鏡設置于右激光照明筒的內部上側；左右兩組接收裝置以彈體為中心對稱設置；所述左面陣CCD與所述右面陣CCD分別與數據處理電路連接。

本發明的有益效果：本發明的全自動掛彈車對準測量裝置克服了現有技術的缺陷，避免了人為因素帶來的影響，本發明是一套全自動的體系實現了快速、精確、實時測量掛彈車托盤與飛機機翼上的掛架之間對準關系。

附圖說明

圖1為本發明全自動掛彈車對準測量裝置結構示意圖；

圖2為本發明全自動掛彈車對準測量裝置測量示意圖；

圖3為本發明全自動掛彈車對準測量裝置測量原理示意圖。

圖中：1、掛架，2、左測量目標，3、彈體，4、左光學鏡頭組，5、左擴束鏡，6、左激光照明筒，7、左激光器，8、左光學鏡筒，9、左面陣CCD，10、托盤架，11、右測量目標，12、右光學鏡頭組，13、右擴束鏡，14、右激光照明筒，15、右激光器，16、右光學鏡筒，17、右面陣CCD，18、數據處理電路。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。