[發明專利]利用自適應濾波的數字圖像穩定化方法

有效

• 申請號: 201110439171.0
• 申請日: 2011-12-23
• 公開（公告）號: CN102572278A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: E.S.K.劉
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張泓

1.一種處理視頻數據的方法，包括：

從由相機捕獲的視頻幀中的運動向量的變換中，標識表示要補償的相機移動的補償變換；以及

基于非線性規格化的時間積分的偏移，自適應地對該補償變換進行濾波以防止補償窗口的過度過偏移。

2.如權利要求1所述的方法，其中，自適應濾波包括以下的標量組合：

高度頻率選擇的高階線性時不變遞歸濾波器，其執行對補償變換的強補償(SC)濾波；以及

更低頻率選擇的高階或更低階線性時不變遞歸濾波器，其執行對補償變換的弱補償(WC)濾波。

3.如權利要求2所述的方法，其中，自適應濾波包括：

基于小偏移歷史，為當前幀分配SC濾波器的更大影響；以及

對于大偏移歷史，為當前幀分配WC濾波器的更大影響。

4.如權利要求3所述的方法，還包括：為中度偏移的偏移歷史分配SC濾波器和WC濾波器的成比例的影響。

5.如權利要求1所述的方法，其中，非線性規格化的時間積分的偏移包括：

在偏移歷史的至少四個時間積分的偏移幅度中選擇最大幅度M(n)。

6.如權利要求5所述的方法，其中，從小偏移到大偏移的歷史中，E(n)是在范圍[0，1]內的M(n)的非線性規格化值。

7.如權利要求2所述的方法，其中，SC濾波被設置處于比為WC濾波所設置的截止頻率更低的截止頻率。

8.如權利要求7所述的方法，其中，SC濾波包括使用比WC濾波的滾降更尖銳的滾降。

9.如權利要求7所述的方法，其中，SC濾波具有處于大約1Hz的截止頻率。

10.如權利要求3所述的方法，其中，為SC濾波和WC濾波分配影響是基于在從零到一的連續范圍內的非線性規格化值。

11.一種圖像處理電路，包括：

接收器，被配置為接收圖像數據幀；

存儲器，被配置為存儲具有第一運動特性的第一組運動向量、以及具有第二運動特性的第二組運動向量；

變換選擇器，被配置為從第一組運動向量和第二組運動向量中標識表示要補償的相機移動的補償變換；以及

自適應濾波器，被配置為基于非線性規格化的時間積分的偏移來防止補償窗口的過度過偏移。

12.如權利要求11所述的電路，還包括：

混合器，被配置為組合更高頻率選擇的高階線性時不變濾波器、以及更低頻率選擇的更低階線性時不變濾波器，所述更高頻率選擇的高階線性時不變濾波器執行對補償變換的強補償(SC)濾波，而所述更低頻率選擇的更低階線性時不變濾波器執行對補償變換的弱補償(WC)濾波。

13.如權利要求12所述的電路，其中，自適應濾波器還被配置為：基于小偏移的偏移歷史，為當前幀分配SC濾波器的更大影響；以及對于大偏移的偏移歷史，為當前幀分配WC濾波器的更大影響。

14.如權利要求13所述的電路，還包括：為中度偏移的偏移歷史分配SC濾波器和WC濾波器的成比例的影響。

15.如權利要求12所述的電路，還包括：調制因子計算器，其計算偏移歷史的四個時間積分的偏移幅度中的最大幅度以便輸出非線性規格化的信號。

16.如權利要求15所述的電路，其中，所述非線性規格化的信號被輸入到混合器中，以便利用在從零到一的范圍內的標量值來調制SC濾波器和WC濾波器的混合。

17.如權利要求13所述的電路，其中，SC濾波器被設置處于比為WC濾波器所設置的截止頻率更低的截止頻率。

18.如權利要求17所述的電路，其中，SC濾波器包括使用比WC濾波器的滾降更尖銳的滾降。

19.如權利要求11所述的電路，其中，自適應濾波器被配置為通過使用遞歸濾波器來保持偏移歷史。

20.如權利要求11所述的電路，其中，第一組運動向量的變換表示所選特征點的運動，而第二組運動向量的變換表示從視頻幀劃分出的非重疊瓦片的運動。