[發明專利]激光切割機用雙邊齒輪齒條同步驅動裝置

有效

• 申請號: 201110438972.5
• 申請日: 2011-12-26
• 公開（公告）號: CN103170735A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 沈暉;張鵬程;文國民;宋維建
• 申請（專利權）人: 蘇州領創激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/38
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

技術領域

本發明涉及一種同步驅動裝置，尤其涉及一種大幅面激光切割機用雙邊齒輪齒條同步驅動裝置。

背景技術

機載式激光切割機基本采用同步雙驅動結構，通常是將兩個驅動裝置安裝在同一個床身上，兩者之間呈完全剛性連接。但因為兩側齒條在加工和安裝過程中不可能實現完全一致，有時甚至有較大偏差，兩個驅動裝置安裝在同一個床身上造成床身只能以自身的彈性變形來適應兩側驅動的不一致。因床身剛性極高，即便非常微小的形變也會產生巨大的應力，而這些應力必然要通過傳動鏈在床身與底座之間傳送，進而有可能損壞精密的傳動系統或造成傳動系統的提前磨損。同時也是因為這種驅動之間的不同步，制約著傳統機載式激光切割機向更高速更精密的方向發展。

發明內容

為了克服上述技術缺陷，本發明提供了一種激光切割機用雙邊齒輪齒條同步驅動裝置，該裝置能夠有效調節齒輪齒條之間的間隙，從根本上解決了雙驅動同步軸不同步的問題。

本發明為了解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種激光切割機用雙邊齒輪齒條同步驅動裝置，設有兩平行機床底座，安裝在所述兩平行機床底座上端面的直線導軌，橫跨于兩平行機床底座上方并能夠沿直線導軌滑動的橫梁，所述同步驅動裝置包括床身、伺服電機、安裝在伺服電機輸出軸上的減速器和齒輪，所述床身上正對減速器下端安裝軸位置處設有槽，所述齒輪固定在減速器下端并能夠與安裝在直線導軌一側的齒條相嚙合。

所述雙邊齒輪齒條同步驅動裝置還包括調控塊，所述調控塊位于槽內，調控塊上端面與減速器剛性連接，下端面與直線導軌上端面相抵，調控塊能夠在槽內沿與橫梁軸向中心線相平行的水平面上進行滑動；調控塊的下部凸起部分上設有通孔，床身上對應通孔的位置設有長條狀通孔。調控塊可以在床身的槽內滑動，其滑動方向為與橫梁軸向中心線相平行的水平面方向。調控塊的滑動會帶動減速器運動，從而帶動安裝在減速機下端安裝軸上的齒輪的運動，從而控制齒輪與齒條之間的齒隙大小。當調整好齒隙后，用螺栓通過調控塊上的通孔與床身上的通孔將調控塊與床身緊固在一起。

所述調控塊上端面與減速器之間為螺栓連接。

所述槽在平行于橫梁軸向中心線方向上的尺寸大于調控塊在平行于橫梁軸向中心線方向上的尺寸，調控塊恰能在槽內滑動。

本發明的有益技術效果為：該裝置通過調控塊在床身槽內的滑動，帶動安裝在減速器上的齒輪運動，從而調節齒輪與齒條之間的齒隙大小，經調整校準后，同步驅動的兩軸重復精度高度一致，為長行程、高速高精度的大幅面加工打下了堅實基礎，解決了以往因為累計誤差造成床身扭曲，內應力損壞傳動系統的問題，經過實際研制，該裝置可使大幅面激光切割機的加速度、定位速度、定位精度、重復定位精度等關鍵指標較以往同類產品均有大幅提升。從目前的測試情況來看，其U軸加速度達到0.4g，三倍于國內同類產品水平，定位速度達到40m/min，四倍于國內同類型產品水平，達到甚至超過國際同類產品指標。定位精度全程范圍內±0.03mm，大大優于國際國內普遍采用的±0.1mm精度指標。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為本發明中所述的調控塊的結構示意圖；

圖4為圖3中A-A面的剖視圖。

具體實施方式

結合圖1至圖4對本發明做進一步的詳細說明。

一種激光切割機用雙邊齒輪齒條同步驅動裝置，設有兩平行機床底座，安裝在所述兩平行機床底座上端面的直線導軌7，橫跨于兩平行機床底座上方并能夠沿直線導軌7滑動的橫梁，所述同步驅動裝置包括床身1、伺服電機2、安裝在伺服電機輸出軸上的減速器3和齒輪5，所述床身1上正對減速器下端安裝軸位置處設有槽11，所述齒輪5固定在減速器3下端并能夠與安裝在直線導軌7一側的齒條6相嚙合，所述雙邊齒輪齒條同步驅動裝置還包括調控塊4，所述調控塊4位于槽11內，調控塊4上端面與減速器3剛性連接，下端面與直線導軌7上端面相抵。槽11在平行于橫梁軸向中心線方向上的尺寸大于調控塊4在平行于橫梁軸向中心線方向上的尺寸，調控塊4恰能在槽11內沿與橫梁軸向中心線相平行的水平面上進行滑動。調控塊4的下部凸起部分41上設有通孔42，床身1上對應通孔42的位置設有長條狀通孔。調控塊4可以在床身1的槽11內滑動，其滑動方向為與橫梁軸向中心線相平行的水平面方向。調控塊4的滑動會帶動減速器3運動，從而帶動安裝在減速機3下端安裝軸上的齒輪5的運動，從而控制齒輪5與齒條6之間的齒隙大小。當調整好齒隙后，用螺栓通過調控塊4上的通孔42與床身1上的通孔將調控塊4與床身1緊固在一起。調控塊4上端面與減速器3之間為螺栓連接。