[發明專利]非接觸式供電自動導引車

有效

• 申請號: 201110438352.1
• 申請日: 2011-12-24
• 公開（公告）號: CN102520722A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 張永法;程鳳琴;王洪軍;王立
• 申請（專利權）人: 長春艾希技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H02J17/00
• 代理公司: 長春市吉利專利事務所 22206
• 代理人: 張紹嚴

1.一種非接觸式供電自動導引車，其特征在于：主要包括具有承載及行走功能而完成物流輸送的機械部分，為自動導引車提供電力的非接觸式電源供電系統，保證自動導引車按預定路線及運行要求的安全防護裝置，以及完成自動導引車運行的電氣控制系統裝置，完成自動導引車的自動導向、糾偏的電磁導引裝置和實現自動導引車與地面控制系統通訊的的無線通訊裝置；

自動導引車的機械部分包括上部用于承載物件的車體部分（1）和下部的前后各一行走小車部分（2），并采用可拆卸的方式將車體部分（1）與行走小車部分（2）固定連接成整體結構，其中：

車體部分（1）主要包括用于保障安全運行的防護裝置（11），用于承載輸送物件的車身主體（12），顯示小車運行狀態的控制面板（13），設置于車體上部、用于完成裝載物件或設置有專用支撐定位或限位的托舉機構驅動部舉升和釋放機（14），用于電能儲存的備用蓄電池（15）及備用電池箱（16），用于為小車提供電能的車內電氣控制柜（17）；

行走小車部分（2）的小車底盤框架（23）上安裝有導引傳感器（21）、電源拾取器（22）、伺服電機（24）、驅動輪（25），構成每組兩個行走驅動輪（25）間呈平行狀態裝于小車底盤框架（23）的下部，具有用于調整驅動輪（25）運行軌跡和精度、滿足對小車的作業要求的同步帶調整裝置(26)、同步帶(27)和同步帶輪(28)。

2.依據權利要求1所述的非接觸式供電自動導引車，其特征在于：在小車底盤框架（23）的底部裝設有用于保證小車行進中的安全保障系統裝置，包括有障礙物探測傳感器A（31）、清掃毛刷(32)、非接觸繼電器、障礙物探測傳感器B（33）、邊緣安全傳感器A（34）、邊緣安全傳感器B（35），通過安裝在行走小車底盤框架（23）的兩側部的上述系統裝置，對遇到的意外障礙物進行探測，并能將探測的結果傳送給安裝于小車上的電氣控制系統裝置，控制其小車的正常行進。

3.依據權利要求1所述的非接觸式供電自動導引車，其特征在于：行走小車部分（2）的驅動輪（25）包括左驅動輪（25A）和右驅動輪（25B）。

4.依據權利要求1所述的非接觸式供電自動導引車，其特征在于：行走小車部分（2）的驅動伺服電機（24），包括前驅動伺服電機（24A）、后驅動伺服電機（24B）。

5.依據權利要求1所述的非接觸式供電自動導引車，其特征在于：具有在自動導引車在不帶電池的情況下其提供驅動電源和控制電源的非接觸式電源供電系統，其包括有：車間電控柜（G1）、噪聲濾波器(G2)、整流器(G3)、變頻器(G4)、變壓器(G5)、補償元件(G6)和中頻電纜(G7)，該系統通過非機械接觸的方式進行電能傳送，首先是由專門的車間電控柜（G1）為非接觸式電源供電系統的變壓器(G5)的初級線圈提供單相高次諧波電流，變壓器(G5)的初級線圈流過的高次諧波電流將產生的行波磁場，通過磁軌的導磁作用，行波磁場對非接觸式電源供電系統的變壓器(G5)的次級線圈進行切割，于是在次級線圈中就感應電動勢，感應電壓再經過自動導引車中的整流和調壓電路的整流調壓后，變為直流電源，為自動導引車提供幾百伏的直流驅動電壓和幾十伏的直流控制電壓，從而有效地保證了自動導引車正常工作所需的電源，并保證非接觸式電源供電系統實現低損耗電能傳輸，非接觸式電源供電系統的供電方法：

a、車間電控柜（G1）將來自電網的三相50Hz的380V交流電通過噪聲濾波器G2進行濾波，防止噪聲對整流器造成傷害；

b、經過整流器（G3）整流后輸出直流電壓，然后經過變頻器(G4)將直流電壓轉換成380V的25kHz的交流電壓，作為變壓器(G5)的輸入電源；

c、由于變壓器(G5)是一個電感元件，在高頻下工作將會造成無功率的增大，導致傳輸能力降低，所以必須經過補償元件(G6)的補償來提高傳輸效率；

d、中頻電纜(G7)連接在變壓器(G5)的初級線圈上，形成一個開放式的電磁耦合系統；

e、小車上的電源拾取器（22）作為變壓器(G5)的次級線圈，將來自中頻電纜(G7)電能吸取過來，然后經過車內電氣控制柜（17）整流和穩壓器的作用，以致通過中頻電纜(G7)傳輸給自動導引車的驅動器及伺服電機（24），以及各電器元件提供電源。