[發明專利]端面齒輪傳動寬窄行分插機構

有效

• 申請號: 201110437688.6
• 申請日: 2011-12-23
• 公開（公告）號: CN102487641B
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 張傳偉;趙雄;張國鳳;姚佳明;孫良;俞高紅;趙勻
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F16H57/023;F16H57/038;F16H1/36
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及一種水稻插秧機械，尤其是涉及一種端面齒輪傳動寬窄行分插 機構。

背景技術

水稻寬窄行種植，即窄行距與寬行距間隔栽培的水稻高產種植技術，這種 種植方式利用作物邊際優勢的增產原理，通過調整插秧的行間距，改善植株間 通風、透光度，減輕病害，增加葉面積指數，延長葉片壽命，加速干物質積累， 從而達到優質高產、節本增效的目的。

分插機構是插秧機上實現取秧、植入田中、使秧苗成行種植的核心工作部 件。目前在國內市場上出售的水稻插秧機，無論是曲柄桿式分插機構，還是旋 轉分插機構都實現的是等行距插秧作業，即分插機構秧針工作平面在與傳動箱 平行的平面內運動。為了適應水稻寬窄行種植可提高產量的農藝要求，本發明 專利發明一種能適合寬窄行作業的插秧機分插機構，傳動箱的傳動結構有二種 形式：一是面齒輪傳動：采用一套外嚙合圓柱齒輪機構、面齒輪傳動機構使分 插機構在取秧和推秧時刻的秧針不在與鏈輪軸垂直的同一個平面上，使栽植臂 在與鏈輪軸傾斜一定角度的平面內運動；二是冠輪傳動：采用一套冠輪與錐齒 輪嚙合傳動機構使分插機構在取秧和推秧時刻的秧針不在與鏈輪軸垂直的同 一個平面上，使栽植臂在與鏈輪軸傾斜一定角度的平面內運動。

上述兩種傳動結構取秧后，栽植臂秧爪由于齒輪箱的傾斜產生向前進方向 的側向運動，使秧苗入土點相對取秧位置左移或右移偏移一定的距離，從而使 所插秧苗的行距發生變化，滿足農藝要求的寬窄行插秧。

發明內容

本發明的目的在于提供一種端面齒輪傳動寬窄行分插機構，該機構傳動部 件結構簡單，適用于高速插秧機，能夠實現不同農藝要求的寬窄行插秧。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案有如下兩種方式：

一、一種端面齒輪傳動寬窄行分插機構：

本發明包括主傳動箱，在主傳動箱左右兩側的左、右中心軸的兩端分別固 定有左、右齒輪箱，左、右齒輪箱內分別安裝有上、下對稱結構的行星輪系齒 輪機構，伸出左、右齒輪箱外的上行星軸和下行星軸上分別裝有結構相同的分 插機構栽植臂；所述的主傳動箱的主傳動軸上固接有主動圓柱齒輪，主動圓柱 齒輪與固接在右面從動齒輪軸上的從動圓柱齒輪嚙合，從動圓柱齒輪與固接在 右中心軸上的右圓錐齒輪相嚙合構成面齒輪傳動；主動圓柱齒輪與固接在左中 心軸上的左圓錐齒輪相嚙合構成面齒輪傳動；主動圓柱齒輪與左圓錐齒輪構成 的端面齒輪傳動機構和從動圓柱齒輪與右圓錐齒輪構成的端面齒輪傳動機構 的軸交角為小于90度，并且兩個軸交角大小相等；使得左、右齒輪箱在 與傳動箱傾斜一傾角的平面內運動，使在插秧機前進方向上分插機構插秧點可 以相對于取秧點向左側或者右側偏移一定的距離，實現農藝要求的寬窄行插 秧。

所述的左、右齒輪箱結構相同，右齒輪箱的結構是：右中心軸上安裝有右 中心齒輪，右上、右下中間軸上分別安裝右上、右下中間齒輪，右上、右下中 間齒輪分別與右中心齒輪嚙合，右上、右下行星上分別安裝右上、右下行星齒 輪，右上、右下行星齒輪分別與右上、右下中間齒輪嚙合。

所述的主動圓柱齒輪與從動圓柱齒輪是齒輪幾何參數完全相同的直齒圓 柱齒輪；左圓錐齒輪與右圓錐齒輪是齒輪幾何參數完全相同的直齒圓錐齒輪。

二、另一種端面齒輪傳動寬窄行分插機構：

本發明包括主傳動箱，在主傳動箱左右兩側的左、右中心軸的兩端分別固 定有左、右齒輪箱，左、右齒輪箱內分別安裝有上、下對稱結構的行星輪系齒 輪機構，伸出左、右齒輪箱外的上行星軸和下行星軸上分別裝有結構相同的分 插機構栽植臂；所述的主傳動箱的主傳動軸兩端分別固接有左、右冠齒輪，左 冠齒輪與固接在左中心軸上的左圓錐齒輪相嚙合構成冠輪傳動；右冠齒輪與固 接在右中心軸上的右圓錐齒輪相嚙合構成冠輪傳動；左、右冠輪與左、右錐齒 輪之間的軸交角大于90度，使得左、右中心軸與水平面成度的傾 角；使栽植臂在相對于鏈輪箱傾斜一角度的平面內運動，使插秧點相對取秧點 向左側或者右側偏移相應的距離，實現寬窄行插秧。改變齒輪傳動軸交角的 大小，能實現不同寬窄行行距的農藝要求。

所述的左、右齒輪箱結構相同，右齒輪箱的結構是：中右中心軸上安裝有 右中心齒輪，右上、右下中間軸上分別安裝右上、右下中間齒輪，右上、右下 中間齒輪分別與右中心齒輪嚙合，右上、右下行星軸上分別安裝右上、右下行 星齒輪，右上、右下行星齒輪分別與右上、右下中間齒輪嚙合。