[發明專利]基于Modelica語言的汽車起重機變幅機構仿真建模方法

無效

• 申請號: 201110437198.6
• 申請日: 2011-12-23
• 公開（公告）號: CN102566438A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 仲作陽;孟光;李明;荊建平;楊揚;何淑芬
• 申請（專利權）人: 李明;孟光;荊建平
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

1.一種基于Modelica語言的汽車起重機變幅機構仿真建模方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)系統拆解：首先對真實汽車起重機變幅機構進行系統級拆解，構建一系列物理系統模型，包含機械子系統、液壓子系統和控制子系統，進而對得到的機械子系統、液壓子系統和控制子系統進行分解，得到不同領域的元件；

2)元件級建模：針對分解得到的基本元件進行建模分析，構建元件的接口，首先構建同一類元件的接口，接口分為輸入接口和輸出接口，前一元件的輸出接口和后一元件的輸入接口連接，不同類型的元件之間的傳遞要保證其有相同的接口，同一部件的物理模型通過其輸入接口、輸出接口之間的方程組來描述；

3)子系統級建模：利用元件級建模得到的元件，并結合Modelica基本庫和Hylib庫中的元件，對汽車起重機變幅機構的機械子系統、液壓子系統及控制子系統進行搭建；

4)系統級建模：通過使用部件中相應的“虛”模型代替元件或子系統的實際模型；通過平臺的圖形化界面功能：窗口管理，拖放、移動“虛”模型圖標，接口連接以及添加參數、方程組構建；

5)仿真控制；

6)最后，仿真結果演示。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：所述機械子系統包括支撐臺、轉動副、吊臂，所述液壓子系統包括油缸、液壓泵、液壓缸、溢流閥、比例伺服閥、平衡閥、單向閥，所述控制子系統包括速度傳感器、位移傳感器、加法器、減法器和控制元件。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述元件級建模、子系統級建模、系統級建模采用開放式建模方式。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于：所述在構建元件時采用參數化建模。