[發明專利]數字圖像穩定設備

有效

• 申請號: 201110436846.6
• 申請日: 2011-12-23
• 公開（公告）號: CN102547118B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 樸圣秀;M.布朗
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯廣

1.一種處理視頻數據的方法，包括：

接收代表第一幀的第一圖像數據；

識別第一幀中的多個特征點；

接收代表第二幀的第二圖像數據；

導出與每個特征點對應的運動矢量；

選擇運動矢量中的第一運動矢量作為當前矢量A，并且選擇運動矢量中的第二運動矢量作為當前矢量B；以及

基于矢量A和矢量B的矢量幅度比和它們的角度差來比較矢量A和矢量B。

2.如權利要求1所述的方法，進一步包括：

設置幅度比閾值和角度差閾值；以及

如果它們的矢量幅度比落入幅度比閾值內且它們的角度差落入角度差閾值內，則將矢量A和矢量B分組在一起。

3.如權利要求2所述的方法，進一步包括：

如果它們的矢量幅度比落入幅度比閾值之外或如果它們的角度差落入角度差閾值之外，則不將矢量A和矢量B分組在一起。

4.如權利要求1所述的方法，進一步包括通過如下識別第一特征點組：

如果當前矢量A和當前矢量B的矢量幅度比落入幅度比閾值之外或如果它們的角度差落入角度差閾值之外，則決定不將當前矢量A和當前矢量B分組在一起，并且選擇運動矢量中的第三運動矢量作為新的矢量B，然后基于當前矢量A和新矢量B的矢量幅度比和它們的角度差來比較當前矢量A和新矢量B以決定是否將當前矢量A和新矢量B分組在一起。

5.如權利要求3所述的方法，進一步包括通過如下識別第二特征點組：

如果因為當前矢量A和當前矢量B的矢量幅度比落入幅度比閾值之外或因為它們的角度差落入角度差閾值之外而不將當前矢量A和當前矢量B分組在一起，則選擇運動矢量中的第二運動矢量作為新的矢量A并且選擇運動矢量中的第四運動矢量作為新的矢量B，然后基于新矢量A和新矢量B的矢量幅度比和它們的角度差來比較新矢量A和新矢量B以決定是否將新矢量A和新矢量B分組在一起。

6.如權利要求5所述的方法，其中比較矢量幅度比包括計算(|B|/|A|)^2＝((xb^2+yb^2)/(xa^2+ya^2))，其中A＝(xa，ya)，B＝(xb，yb)。

7.如權利要求1所述的方法，其中幅度比閾值是r以使得(1-r)^2＜(|B|/|A|)^2＜(1+r)^2，其中r是小于1且大于0的預定實數。

8.如權利要求1所述的方法，其中比較矢量A與矢量B之間的角度差包括將歸一化矢量差的幅度的平方|a-b|^2與角度差閾值Ma_th^2進行比較，其中|a-b|^2＝{(xa-xb)^2+(ya-yb)^2}/(xa^2+ya^2)，其中A＝(xa，ya)，B＝(xb，yb)。

9.如權利要求8所述的方法，其中基于預定角度閾值θ_th來計算角度差閾值Ma_th^2，其中Ma_th^2＝(1+|b|^2-2*|b|*cosθ_th)，其中|b|＝SQRT{(|B|/|A|)^2}，而且其中僅使用一個平方根運算執行矢量A與矢量B的比較。

10.如權利要求8所述的方法，其中角度差閾值Ma_th^2＝0.5^2。

11.如權利要求1所述的方法，其中執行矢量A與矢量B的比較而不使用平方根運算。

12.一種視頻處理電路，包括：

特征點電路，配置為識別第一幀中的多個特征點并為每個特征點導出第一幀與第二幀之間的運動矢量；

配對控制器，配置為選擇運動矢量中的一個作為當前矢量A(xa，ya)并選擇運動矢量中的不同的一個作為當前矢量B(xb，yb)；

幅度比比較器，配置為基于矢量A和矢量B的幅度比來比較矢量A和矢量B；以及

矢量角度比較器，配置為基于矢量A和矢量B的角度差來比較矢量A和矢量B。

13.如權利要求12所述的電路，其中幅度比比較器將幅度比的平方(|B|/|A|)^2與幅度比閾值進行比較，其中(|B|/|A|)^2＝((xb^2+yb^2)/(xa^2+ya^2))。

14.如權利要求12所述的電路，其中矢量幅度比閾值等于(|A|/|B|)^2。