[發明專利]基于GPS定位與車車多跳通訊的主動安全避撞系統及其方法無效
| 申請號： | 201110436459.2 | 申請日： | 2011-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN102542844A | 公開（公告）日： | 2012-07-04 |
| 發明（設計）人： | 寇小豐;湯新寧;王友振;王川宿;李海峰 | 申請（專利權）人： | 奇瑞汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京五月天專利商標代理有限公司 11294 | 代理人： | 吳寶泰;何宜章 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 gps 定位 車車 通訊 主動 安全 系統 及其 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于GPS定位與車車多跳通訊主動安全避撞系統，其特征在于，包括：
GPS模塊，用于判斷車輛當前位置；
通訊模塊，與GPS模塊連接，用于車車之間的數據傳遞；
信息處理模塊，與通訊模塊連接，用于對接收到的信息以及本車的信息進行處理，以決定本車的剎車策略；
執行模塊，與信息處理模塊連接，具體執行剎車策略。
2.根據權利要求1所述的主動安全避撞系統，其特征在于：所述通訊模塊傳遞的數據包括車車之間的行駛速度、車輛位置和/或剎車標識。
3.根據權利要求1或2所述的主動安全避撞系統，其特征在于：所述信息處理模塊將接收到的外部車輛信息及本車信息進行計算處理，根據本車與前車的距離、前車剎車策略和原始剎車信號被多跳傳遞的次數決定本車剎車策略，將本車剎車策略反饋到通訊模塊繼續傳遞。
4.根據權利要求1-3任一項所述的主動安全避撞系統，其特征在于：所述執行模塊執行的剎車策略包括點剎和全剎。
5.采用權利要求1所述的主動安全避撞系統進行避讓的方法，其特征在于，包括如下步驟：
1）車輛被動急剎，啟動避撞通訊；
2）根據接受到的避撞通訊內容，決定本車剎車策略；
3）執行步驟2）做出的剎車策略；
4）修改并且繼續執行避撞通訊，直到滿足無需采取主動安全措施，避撞通訊結束。
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