[發明專利]空中目標侵入限制空域的告警方法及裝置

有效

• 申請號: 201110436410.7
• 申請日: 2011-12-22
• 公開（公告）號: CN102496312A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 孫永力;李七星;王克明
• 申請（專利權）人: 北京東進記錄科技有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 黃啟行;方曉明

1.一種空中目標侵入限制空域的告警方法，包括：

確定空中目標的外推告警航跡點，所述外推告警航跡點指的是所述空中目標沿其飛行方向在適應性告警時間內所能預達的位置點；

判斷所述外推告警航跡點是否位于規則體內，所述規則體為預先確定的包容所述限制空域的規則體；

若判斷出所述外推告警航跡點位于所述規則體外，則確定不告警；

否則，進一步判斷所述外推告警航跡點是否位于所述限制空域內；若判斷出所述外推告警航跡點位于所述限制空域內，則確定告警。

2.如權利要求1所述的方法，在所述確定空中目標在適應性告警時間內所能預達的位置點之前，還包括：

確定所述空中目標的外推預警航跡點，所述外推預警航跡點指的是所述空中目標在適應性預警時間內所能預達的位置點；

判斷所述外推預警航跡點是否位于規則體內；

若判斷出所述外推預警航跡點位于所述規則體外，則確定不預警；

否則，進一步判斷所述外推預警航跡點是否位于所述限制空域內；若判斷出所述外推預警航跡點位于所述限制空域內，則確定預警。

3.如權利要求1或2所述的方法，所述規則體具體為球體；所述球體為包容所述限制空域的最小球體；或者，所述球體為半徑比所述最小球體的半徑大設定值、中心與所述最小球體的中心相同的球體。

4.如權利要求3所述的方法，所述判斷所述外推預警航跡點是否位于規則體內具體為：

若所述外推預警航跡點的三維坐標X₁、Y₁、Z₁同時滿足如下不等式，則判斷所述外推預警航跡點位于所述規則體內；否則，判斷所述外推預警航跡點不位于所述規則體內；

X_min≤X₁≤X_max；(公式1)

Y_min≤Y₁≤Y_max；(公式2)

Z_min≤Z₁≤Z_max；(公式3)

上述公式1中的X_max為所述球體的表面所有點的X坐標值中最大值，X_min為所述球體的表面所有點的X坐標值中最小值；

上述公式2中的Y_max為所述球體的表面所有點的Y坐標值中最大值，Y_min為所述球體的表面所有點的Y坐標值中最小值；

上述公式3中的Z_max為所述球體的表面所有點的Z坐標值中最大值，Z_min為所述球體的表面所有點的Z坐標值中最小值；

以及，所述判斷所述外推告警航跡點是否位于規則體內具體為：

若所述外推告警航跡點的三維坐標X₂、Y₂、Z₂同時滿足以下不等式，則判斷所述外推告警航跡點位于所述規則體內；否則，判斷所述外推告警航跡點不位于所述規則體內；

X_min≤X₂≤X_max；(公式7)

Y_min≤Y₂≤Y_max；(公式8)

Z_min≤Z₂≤Z_max；(公式9)

上述公式7中的X_max為所述球體的表面所有點的X坐標值中最大值，X_min為所述球體的表面所有點的X坐標值中最小值；

上述公式8中的Y_max為所述球體的表面所有點的Y坐標值中最大值，Y_min為所述球體的表面所有點的Y坐標值中最小值；

上述公式9中的Z_max為所述球體的表面所有點的Z坐標值中最大值，Z_min為所述球體的表面所有點的Z坐標值中最小值。

5.如權利要求1或2所述的方法，所述規則體具體為：在包容所述限制空域的最小球體之外的，包容所述球體的最小正方體。