[發明專利]紙箱隔板自動插接機

有效

• 申請號: 201110435952.2
• 申請日: 2011-12-22
• 公開（公告）號: CN102529165A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 唱江華;王英杰;于鳳明;李之芙;米糧川;張輝;吳冠雄;范博宇
• 申請（專利權）人: 齊齊哈爾大學
• 主分類號: B31B1/84
• 分類號: B31B1/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明設計的紙箱隔板自動插接機屬于一種自動包裝機械。它是將模壓成型的包裝紙箱刀板自動組裝成包裝紙箱隔板的機電一體化機器，該機器已組裝并運行成功。

背景技術

目前，在包裝機械領域，還有許多手工操作難以用自動機械代替。包裝紙箱隔板的插接一直用手工勞動完成就是其中一例。隨著PLC控制器技術的發展，機電一體化自動機械的設計也隨之大大簡化了。過去自動機械系統的設計中，各執行部件間在順序、時序上的相互關聯給設計造成的困難已隨PLC的引進而逐漸克服。因此，這類機械的設計越來越集中到適應自動化要求的總體機械結構的設計上，系統設計中總體機械結構的發明已成為了關鍵。目前交流伺服系統技術的成熟以及PLC對應接口技術的標準化不僅給設計帶來了方便，也極大提高了控制精度和系統運行的可靠性。本設計就是找到了一種實現對紙箱刀板實行自動插接的機械結構后，采用最新的PLC控制器與交流伺服控制系統來實現的。

發明內容

本發明設計的紙箱隔板自動插接機的總體結構如圖1所示。它由投料分料倉、插料分料倉，縱向刀板組傳送料道和橫向刀板插接頭等幾部分組成。機器的工作過程是：投料分料倉向縱向刀板組傳送料道投一組縱向刀板(刀板的插口朝向上)，隨后傳送料道將這一組刀板推向橫向刀板插接頭下，控制系統使這組刀板停下時，刀板朝上的插口正好在橫向刀板插頭的插板之下。同時插料分料倉向橫向刀板插接頭投下一塊橫向刀板(插口向下)，經定位后吸附在插接頭的插板上，隨插板向下運動時，插向縱向刀板組的第一排插口。接著在控制系統的控制下傳送料道將縱向刀板組向前移動一個刀板插口距離后停下，這組刀板的第二排插口正在橫向刀板的插頭下。同時插料分料倉向插接頭投下第二塊橫向刀板，插接頭再將第二塊橫向刀板插向縱向刀板組的第二排插口…，直至插接完成縱向刀板組的全部插口，便完成了一套隔板的插接。與縱向刀板組在固定料道中進行橫向刀板插接的同時，投料倉又向移動料道投下第二組縱向刀板...，依次機器可進行連續不斷的自動組裝隔板的過程。

投料分料倉、插料分料倉的構成基本相同，如圖2所示。它的功能是將平放的一摞刀板從下面一塊塊地推出來，由翻料板經90°翻轉后豎直落下，進入傳送料道或插接頭的托板上。料倉壁板設有調整螺釘，可分別右左、前后移動壁板，正好能容下摞放著的刀板，使其平放在推料板組上，推料板組固定在滑道上，推料板下面設有氣缸推動推料板前后滑動。

圖3說明了每次從摞著的刀板下面推出一塊刀板的原理。分料倉的推料板組由推板和托板組成。托板和推板固定在一起，兩板調整好后，緊固在一起，相對靜止，同時移動。推板和托板把最下面的一塊刀板向外推出。由于刀板被推出時，有前擋板阻擋，只有最下面的刀板可以出倉。出倉后刀板先停在翻料板上，之后翻料板在旋轉氣缸的驅動下轉90度，使刀板立起后落下。或投入傳送1料道，或投入插接頭。出倉一塊料后，推料板退回。由于后擋料板的阻擋第二塊料板保持原位落在托板上，待下次推出料倉。

縱向刀板傳送料道的結構如圖4所示。它由移動料道，固定料道，料道滑板，縱向刀板組推桿組成。推桿固定在推桿鏈條上，由鏈條伺服電機驅動并配合位置傳感器為推桿的行進定位。

移動料道在投料倉的下方，結構如圖5所示。它由移動料道框、移動絲杠及驅動伺服電機組成。一組移動料道固定在料道框上。翻板將縱向刀板豎直扔入其中的一條料道內，伺服電機驅動移動料道框沿料道導軌移至下一料道位置，投料倉再扔下一塊縱向刀板，直至投完規定的縱向刀板數。料道組件的位置可以調整。第一料道的位置正停在投料倉扔料口的下方，位置由首道位置傳感器確定，移動料道移動的間距、移動次數由控制系統按橫刀板插口間距及縱刀板數量進行控制。

固定料道(圖6)，是幾組固定在滑桿上的夾片組成。可通過調整固定料道滑塊的位置來調整固定料道，使其間距與橫向刀板插口間距相同，且固定料道出口對準插接頭中橫向刀板的插口。移動料道在接收完最后一塊縱刀板時停的位置，正好使移動料道與固定料道在一條直線上(圖7)，這時推桿鏈條在伺服電機驅動下向前移動。推桿推動一組縱向刀板從移動料道進入固定料道。推桿遇位置傳感器(圖4中)立即停下，此時縱刀板組的第一個插口正處插料板之下，以待插入橫向刀板。料道滑板盡可能光滑，從而方便縱向刀板的向前移動。縱向刀板組的移動間隔和次數由控制系統按縱向刀板插口間隔和插口數量控制鏈條伺服電機實現。