[發(fā)明專利]多自由度光學(xué)元件損傷在線檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110435830.3
• 申請(qǐng)日: 2011-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102565070A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉炳國(guó);劉國(guó)棟;陳鳳東;胡濤;莊志濤;馮博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 張果瑞

1.多自由度光學(xué)元件損傷在線檢測(cè)裝置，其特征在于，它包括光學(xué)成像平臺(tái)(1)、俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)(2)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、環(huán)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、減速箱(5)和六自由度機(jī)械手(6)，

光學(xué)成像平臺(tái)(1)的光軸、俯仰角調(diào)整中心軸線、環(huán)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中心軸線和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)中心軸線在空間上相交于中心點(diǎn)o，所述中心點(diǎn)o與被測(cè)靶室球中心重合；

光學(xué)成像平臺(tái)(1)、俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)(2)和環(huán)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在檢測(cè)裝置支架上，

俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)(2)用于驅(qū)動(dòng)光學(xué)成像平臺(tái)(1)繞俯仰角調(diào)整中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多自由度光學(xué)元件損傷在線檢測(cè)裝置在緯度方向的對(duì)被測(cè)靶室中光學(xué)元件的掃描；

減速箱(5)用于將電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)力矩減速后、通過(guò)設(shè)置在其上的小齒輪驅(qū)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)旋轉(zhuǎn)，所述環(huán)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)用于驅(qū)動(dòng)光學(xué)成像平臺(tái)(1)繞環(huán)轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多自由度光學(xué)元件損傷在線檢測(cè)裝置在經(jīng)度方向的對(duì)被測(cè)靶室中光學(xué)元件的掃描；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)通過(guò)法蘭盤(pán)與檢測(cè)裝置支架相連接，六自由度機(jī)械手(6)用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)運(yùn)動(dòng)，

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)用于通過(guò)檢測(cè)裝置支架帶動(dòng)光學(xué)成像平臺(tái)(1)繞翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多自由度光學(xué)元件損傷在線檢測(cè)裝置在上、下方向的對(duì)被測(cè)靶室中光學(xué)元件的掃描；

掃描獲取的光學(xué)元件圖像發(fā)送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行損傷在線檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多自由度光學(xué)元件損傷在線檢測(cè)裝置，其特征在于，多自由度光學(xué)元件損傷在線檢測(cè)裝置在緯度方向的對(duì)被測(cè)靶室中光學(xué)元件的掃描范圍為±55度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多自由度光學(xué)元件損傷在線檢測(cè)裝置，其特征在于，多自由度光學(xué)元件損傷在線檢測(cè)裝置在經(jīng)度方向的對(duì)被測(cè)靶室中光學(xué)元件的掃描范圍為±180度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述多自由度光學(xué)元件損傷在線檢測(cè)裝置，其特征在于，多自由度光學(xué)元件損傷在線檢測(cè)裝置在上、下方向的對(duì)被測(cè)靶室中光學(xué)元件的掃描范圍為±180度。