[發明專利]一種重采樣方法無效
| 申請號： | 201110435828.6 | 申請日： | 2011-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN102521615A | 公開（公告）日： | 2012-06-27 |
| 發明（設計）人： | 賈海濤;沈振;鞠初旭;周雪;方慶;盧寧 | 申請（專利權）人： | 電子科技大學 |
| 主分類號： | G06K9/62 | 分類號： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 電子科技大學專利中心 51203 | 代理人： | 周永宏 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 采樣 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種重采樣方法，其特征在于，具體包括如下步驟：
S1.對表征目標觀測值的粒子群進行分類，具體分為：一般粒子、變異粒子和最優粒子，所述變異粒子是從粒子群中隨機抽取一定比例的粒子，所述最優粒子為粒子群中權值最大的若干個粒子，粒子群中除去變異粒子剩下的為一般粒子；
S2.根據目標觀測值和估計狀態計算機動因子，通過機動因子判別目標狀態的機動性，如果出現機動，增大變異粒子的粒子權值；否則，減小變異粒子的粒子權值；將權值變化后的變異粒子加入到粒子群中，進行重采樣；
S3.設定最優粒子的保留時間，在保留時間內，通過機動因子判別目標狀態的機動性，如果出現機動，則用此最優粒子代替相應的粒子狀態，即實現粒子復活，否則，進行下一周期的濾波。
2.根據權利要求1所述的重采樣方法，其特征在于，步驟S1中所述的一定比例具體為百分之一。
3.根據權利要求1或2所述的重采樣方法，其特征在于，步驟S3所述的保留時間具體為三個濾波周期。
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