[發明專利]北斗一號衛星無源定位選星方法

有效

• 申請號: 201110435309.X
• 申請日: 2011-12-22
• 公開（公告）號: CN102520422A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 劉宇波;趙洲
• 申請（專利權）人: 成都金本華科技有限公司
• 主分類號: G01S19/28
• 分類號: G01S19/28
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本發明涉及一種北斗一號衛星無源定位選星方法。

背景技術

“北斗一號”衛星導航系統是我國自行研制和建立的一種區域衛星導航定位通信系統，又稱“雙星定位”系統或“北斗一號”系統，該系統利用地球同步衛星為用戶提供快速定位、簡短數字報文通信和授時服務的一種新型、全天候、區域性的衛星定位系統，導航系統的運算量較大，加之工程上對用戶接收機的處理器速度要求提高，特別是對高動態用戶而言，為了保證實時處理的要求，對接收機處理器速度的要求大大提高，因而大大加重了用戶接收機的負擔，使其成本上升，而實際上，不可能也不需要采用所有可見星來進行導航定位，只需要選出滿足定位精度要求的少數衛星進行導航定位，因此，選星顯得迫切而重要，目前，常用的定位選星多采用有源定位選星方式，且具有在衛星信號不穩定區域衛星波束反復切換，影響定位精度和穩定性等缺點。

發明內容

本發明的目的即在于克服現有技術的不足，提供一種北斗一號衛星無源定位選星方法，解決了北斗一號衛星系統在衛星波束信號不穩定區域衛星波束反復切換影響定位精度和穩定性等問題，具有提高定位精度和穩定性等優點。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：北斗一號衛星無源定位選星方法，它包括能量檢測、CRC檢測、幀號檢測三個步驟，其中，能量檢測步驟檢測每顆衛星的波束能量最大優先選取，能量檢測包括以下步驟：

（1）???????設定能量檢測計數門限值和能量檢測計數器；

（2）???????每一幀時間檢測一次波束能量大小，能量檢測計數器做加一操作；

（3）???????當能量檢測計數器的值連續累計到檢測計數門限值，說明此衛星的此波束能量大于另外一個波束，對此波束能量標志置位；

CRC檢測包括以下步驟：

（1）???????設定CRC錯誤計數器；

（2）???????每一幀時間檢測一次波束CRC是否錯誤，若錯誤則CRC錯誤計數器做加一操作；?

（3）???????如檢測到波束連續32次都CRC錯誤將放棄選擇此波束，即此波束CRC標志清零；

幀號檢測包括以下步驟：

（1）???????設定掉幀計數器和錯幀計數器；

（2）???????每一幀時間檢測一次波束幀號，若幀號不連續，則掉幀計數器做加一操作，若幀號超出臨界范圍，則錯幀計數器做加一操作；

（3）???????如檢測到一次幀號不連續或者幀號超出臨界范圍，則波束幀號檢測標志清零。

所述的臨界幀號不計入掉幀計數器和錯幀計數器。

本發明的有益效果是：本發明提供一種北斗一號衛星無源定位選星方法，通過能量檢測、CRC檢測、幀號檢測三個步驟，解決了北斗一號衛星系統在衛星波束信號不穩定區域衛星波束反復切換影響定位精度和穩定性等問題，具有提高定位精度和穩定性等優點。

附圖說明

圖1為本發明的結構框圖；

圖2為本發明能量檢測步驟流程圖；

圖3為本發明CRC檢測流程圖；

圖4為本發明幀號檢測流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的描述，但本發明的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，北斗一號衛星無源定位選星方法，它包括能量檢測、CRC檢測、幀號檢測三個步驟，能量檢測、CRC檢測、幀號檢測分別檢測信號的能量大小、CRC校驗的結果、分幀號的連續性，這三個步驟均決定了衛星定位和授時的有效性和定位精度等；

由于天線的靈敏度等原因，信號能量過小將直接導致搜索不到衛星信號，能量過大則包含的干擾信號較多，難以提取到有用信號，能量過大或者過小均可能導致CRC錯誤、幀號不連續性和幀號超出范圍等情況，所述的能量檢測步驟檢測每顆衛星的波束能量最大優先選取，所述的能量檢測包括以下步驟：

（1）???????設定能量檢測計數門限值和能量檢測計數器；

（2）???????每一幀時間檢測一次波束能量大小，能量檢測計數器做加一操作；

（3）???????當能量檢測計數器的值連續累計到檢測計數門限值，說明此衛星的此波束能量大于另外一個波束，對此波束能量標志置位；

CRC錯誤可能導致數據的錯誤和定位解算的錯誤，CRC檢測是信號在實際信道中傳輸所產生的錯誤，而在理論上信號穿過大氣到接收器是不會出現CRC錯誤的，所述的CRC檢測包括以下步驟：

（1）???????設定CRC錯誤計數器；