[發明專利]一種動立柱立式加工中心用移動圓盤式刀庫

有效

• 申請號: 201110434981.7
• 申請日: 2011-12-22
• 公開（公告）號: CN102554669A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 周振;程愛華;王坤
• 申請（專利權）人: 上海三一精機有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

1.一種動立柱立式加工中心用移動圓盤式刀庫，包括刀庫（1）、刀庫支架和換刀機構，所述刀庫（1）底部與所述刀庫支架連接，所述刀庫支架對所述刀庫形成支撐，所述換刀機構移動至所述刀庫（1）所在位置執行換刀動作，其特征在于，所述刀庫支架包括移動裝置，所述移動裝置帶動所述刀庫支架及其上的刀庫（1）于預定范圍內移動；

還包括控制裝置，所述控制裝置與所述換刀機構和所述移動裝置分別連接；

所述控制裝置控制所述移動裝置于換刀動作開始前帶動所述刀庫支架及其上的刀庫（1）由初始位置移動至換刀位置，并于換刀動作結束后由換刀位置返回初始位置。

2.如權利要求1所述動立柱立式加工中心用移動圓盤式刀庫，其特征在于，所述移動裝置主要由驅動部件、引導部件和限位部件組成，所述驅動部件驅動所述刀庫支架及其上的刀庫（1）移動，所述引導部件引導所述刀庫支架及其上的刀庫（1）的移動方向，所述限位部件限制所述刀庫支架及其上的刀庫（1）的移動范圍并于預定位置停止移動。

3.如權利要求1所述動立柱立式加工中心用移動圓盤式刀庫，其特征在于，所述刀庫支架包括上部支架（21）和下部支架（22），所述上部支架（21）與所述刀庫（1）底部連接，所述移動裝置設于所述上部支架（21）與所述下部支架（22）之間，所述移動裝置帶動所述上部支架（21）及其上的刀庫（1）于預定范圍內移動。

4.如權利要求3所述動立柱立式加工中心用移動圓盤式刀庫，其特征在于，所述移動裝置的驅動部件主要由油缸（31）形成，所述油缸（31）與所述上部支架（21）連接。

5.如權利要求3所述動立柱立式加工中心用移動圓盤式刀庫，其特征在于，所述引導裝置主要由一對平行的導軌（321）和多個滑塊（322）形成，一對所述導軌（321）與所述下部支架（22）頂部連接，多個所述滑塊（322）以匹配一對所述導軌（321）的形式均勻分布于所述上部支架（22）底部，所述上部支架（22）底部的滑塊（322）沿一對所述導軌（321）滑動。

6.如權利要求3所述動立柱立式加工中心用移動圓盤式刀庫，其特征在于，所述限位裝置主要由行程開關（331）、行程開關撞塊（332）和硬限位（333）形成；

所述行程開關（331）與所述上部支架（21）底部連接，所述行程撞塊（332）與所述下部支架（22）的頂部連接且于所述移動裝置帶動所述上部支架（21）移動時所述行程開關（331）與所述行程開關撞塊（332）形成干涉，所述行程開關（331）與所述控制裝置電性連接；

所述硬限位（333）與所述下部支架（22）頂部連接；

所述行程開關撞塊（332）觸發所述行程開關（331）使所述控制裝置控制所述移動裝置的驅動部件停止工作；

所述硬限位（333）限制所述移動裝置的驅動部件帶動所述上部支架（21）移動的范圍。

7.如權利要求4所述動立柱立式加工中心用移動圓盤式刀庫，其特征在于，所述控制裝置主要由電磁換向閥（4）形成，所述電磁換向閥（4）的油口與所述油缸（31）的油口連接，所述電磁換向閥的閥芯控制端與所述換刀機構電性連接。

8.如權利要求5所述動立柱立式加工中心用移動圓盤式刀庫，其特征在于，所述軌道（321）包括精度調整結構，所述精度調整結構包括軌道底部支撐（51）、橫截面為錐形的壓緊圓錐銷（52）和壓緊螺釘（53），所述底部支撐（51）的橫截面頂部一側有凸起（510），所述軌道（321）底部與所述底部支撐（51）頂部抵靠，且使凸起（510）與所述軌道（321）的一側抵靠，所述壓緊圓錐銷（52）以于所述軌道（321）平行的形式置于所述軌道（321）另一側，所述壓緊螺釘（53）旋入所述軌道（321）朝向所述壓緊圓錐銷（52）的一側與所述壓緊圓錐銷（52）之間。

9.如權利要求1-8中任一所述動立柱立式加工中心用移動圓盤式刀庫，其特征在于，所述移動裝置帶動所述刀庫支架及其上的刀庫（1）向靠近所述換刀機構的方向移動。