[發明專利]基于MEMS陀螺的位標器系統及其跟蹤方法有效
| 申請號： | 201110434107.3 | 申請日： | 2011-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN103175445A | 公開（公告）日： | 2013-06-26 |
| 發明（設計）人： | 任亞飛;葛運旺;白旭燦 | 申請（專利權）人： | 洛陽理工學院 |
| 主分類號： | F41G3/00 | 分類號： | F41G3/00 |
| 代理公司： | 鄭州中原專利事務所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彥偉 |
| 地址： | 471023 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 mems 陀螺 位標 系統 及其 跟蹤 方法 | ||
1.?一種基于MEMS陀螺的位標器系統，其特征在于包括
運動載體模塊（1），用于產生動態；
電機及穩定平臺模塊（2），安裝在運動載體模塊（1）上，用于控制運動載體的狀態；
紅外探測模塊（3），安裝在電機及穩定平臺模塊（2）上，用于探測機動目標模塊（10）的狀態；
信號處理模塊（4），用于接收紅外探測模塊（3）的信號，并將該信號處理后傳輸至光電跟蹤控制模塊（5）；
光電跟蹤控制模塊（5），接收信號處理模塊（4）的信息并將處理后的信號傳輸至視軸穩定控制模塊（8）；
MEMS陀螺模塊（6），安裝在電機及穩定平臺模塊（2）上，檢測電機及穩定平臺模塊（2）的狀態；
陀螺信號處理模塊（7），處理MEMS陀螺模塊（6）的檢測信息并輸送至視軸穩定控制模塊（8）；
視軸穩定控制模塊（8），接收陀螺信號處理模塊（7）和光電跟蹤控制模塊（5）的信息，把穩定后的信號送入功率驅動模塊（9）；
功率驅動模塊（9），根據視軸穩定控制模塊（8）的信息控制電機及穩定平臺模塊（2）。
2.?一種基于MEMS陀螺的位標器系統的跟蹤方法，其特征在于是按照下述步驟進行的：
步驟1：紅外探測模塊（3）探測機動目標模塊（10）的狀態，把探測信息傳遞給信號處理模塊（4），然后把處理后的信息送到光電跟蹤控制模塊（5），然后將處理跟蹤結果送入視軸穩定控制模塊（8）等待處理；
步驟2：MEMS陀螺模塊（6）敏感電機及穩定平臺模塊的穩定狀態，把測量的信號傳遞給陀螺信號處理模塊（7），然后把處理后的測量信號送入視軸穩定控制模塊（8）等待處理；
步驟3：視軸穩定控制模塊（9）把陀螺信號處理模塊（7）、光電跟蹤控制模塊（5）的信號穩定后送入功率驅動模塊（9）；控制電機及穩定平臺模塊（2）。
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