[發明專利]汽車3D四輪定位儀晨檢裝置及其方法

無效

• 申請號: 201110433928.5
• 申請日: 2011-12-22
• 公開（公告）號: CN102589903A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 劉金東;孫陵林;劉寶庫
• 申請（專利權）人: 上海一成汽車檢測設備科技有限公司
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013
• 代理公司: 上海翰信知識產權代理事務所(普通合伙) 31270
• 代理人: 谷惠敏

1.一種汽車3D四輪定位儀晨檢裝置，用于檢測舉升平臺的狀態，其特征在于：包括反射靶（1）、至少兩臺照相機（4）以及三維攝影測量系統；

所述反射靶（1）包括點陣列標記（2）和與舉升平臺表面接觸的定位接觸點（3），所述點陣列標記（2）設置在所述反射靶（1）的靶面上，兩臺所述照相機（4）均對準所述反射靶（1）的點陣列標記（2），所述照相機（4）分別連接所述三維攝影測量系統，所述三維攝影測量系統根據兩臺位置不同的照相機（4）的圖像數據建立所述定位接觸點（3）的坐標系。

2.如權利要求1所述的汽車3D四輪定位儀晨檢裝置，其特征在于：還包括顯示器（5），連接所述三維攝影測量系統。

3.一種汽車3D四輪定位儀晨檢方法，用于檢測舉升平臺的狀態，采用如權利要求1所述的汽車3D四輪定位儀晨檢裝置，其特征在于，包括以下步驟：

（1）在舉升機初裝時，將反射靶的定位接觸點分別接觸舉升機的表面的若干固定點，根據兩臺位置不同的照相機的圖像數據建立所述舉升平臺的標準坐標系；

（2）每天早晨將反射靶的定位接觸點分別接觸舉升機的表面的固定點，根據兩臺位置不同的照相機的圖像數據建立所述舉升平臺的當日坐標系；

（3）三維攝影測量系統對比標準坐標系與當日坐標系的誤差；

（4）得到標準坐標系與當日坐標系的誤差部分的坐標以及誤差尺寸。

4.如權利要求3所述的汽車3D四輪定位儀晨檢方法，其特征在于：所述步驟（1）和（2）中，所述固定點為舉升平臺的四角。

5.如權利要求3所述的汽車3D四輪定位儀晨檢方法，其特征在于：所述步驟（1）和（2）中，所述舉升機為舉升的工作狀態。

6.如權利要求3所述的汽車3D四輪定位儀晨檢方法，其特征在于：所述步驟（1）和（2）中，所述舉升機為非工作狀態。