[發明專利]一種履帶起重機安全監控系統及包括該系統的起重機

無效

• 申請號: 201110433830.X
• 申請日: 2011-12-22
• 公開（公告）號: CN102491209A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 尹盼
• 申請（專利權）人: 上海三一科技有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C23/36
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

1.一種履帶起重機安全監控系統，其特征在于，包括數據采集部件、依次連接的控制部件和監控部件，所述數據采集部件通過通信交互部件實現與所述控制部件的數據交換，所述數據采集部件將采集到的數據通過Zigbee無線多跳自組的網絡傳輸給所述通信交互部件；所述數據采集部件包括若干分布在起重機臂架或平臺上的數據采集節點。

2.如權利要求1所述的履帶起重機安全監控系統，其特征在于，所述數據采集節點包括依次連接的數據采集模塊、第一處理器模塊和第一無線通信模塊。

3.如權利要求2所述的履帶起重機安全監控系統，其特征在于，所述通信交互部件為網關設備，所述網關設備包括第二處理器模塊、第二無線通信模塊、CAN總線模塊、存儲器和協議轉換模塊，所述第二處理器模塊分別與所述第二無線通信模塊、所述CAN總線模塊、所述存儲器和所述協議轉換模塊連接，所述CAN總線模塊通過CAN總線與所述控制部件進行通信，所述第二無線通信模塊與所述第一無線通信模塊進行通信。

4.如權利要求3所述的履帶起重機安全監控系統，其特征在于，所述第一無線通信模塊和所述第二無線通信模塊均為無線收發器。

5.如權利要求1所述的履帶起重機安全監控系統，其特征在于，所述控制器通過GPRS網絡將數據上傳到遠程監控中心。

6.如權利要求1所述的履帶起重機安全監控系統，其特征在于，所述數據采集節點中的一個或多個節點采用冗余備份。

7.一種起重機，包括如上述權利要求1至權利要求6中任意一項所述的履帶起重機安全監控系統，包括臂架和平臺，其特征在于，所述數據采集節點安設在所述臂架或者所述平臺上。