[發明專利]具有擺頻功能的可編程邏輯控制器及其方法

有效

• 申請號: 201110433821.0
• 申請日: 2011-12-21
• 公開（公告）號: CN102540957A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 林波;顏良益;左濤;范昆侖
• 申請（專利權）人: 臺達電子企業管理（上海）有限公司;臺達電子工業股份有限公司;中達光電工業（吳江）有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 曾紅

技術領域

本發明是有關于一種擺頻方法，且特別是有關于一種利用可編程邏輯控制器執行的擺頻方法。

背景技術

在人們日常生活中，紡織產品可以說是不可或缺的民生必需品，而紡織機械的精密集成度顯著地影響紡織品的優劣。近年來，隨著人們生活水平的提高，越來越多人對服飾、日常生活用品的質量要求越來越高，因而高精密集成的紡織機械在近幾年來，一直處于不斷上升的趨勢。因此，對紡織工藝中的紗錠成型過程的精確掌控也就顯得尤為重要。

在紡織機械卷繞過程中，紗錠成型可以分由兩個獨立的運動疊加而成，一者為恒速(constant?speed)旋轉運動，用以旋轉紙統，另一者為往復(traverse)運動，用以來回擺蕩紗線。透過兩個運動的疊加，紗線在紙筒表面形成菱形網狀運動軌跡。如果兩個運動都是勻速運動，則勢必在紗線相交處形成鼓包，不利于卷繞成型，甚至會影響下一道工序，降低了生產效率。

對此，相關廠商研發出一種紡織產業專用的變頻器，其內嵌了擺頻功能，以改變往復運動的頻率，可有效解決上述問題。然而，只有在紡織行業專用的變頻器中才會內嵌上述擺頻功能，故此類變頻器無法應用于其它工作上，因而限制了此類變頻器的應用范圍。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種具有擺頻功能的可編程邏輯控制器(Programmable?Logic?Controller，PLC)以及利用可編程邏輯控制器所執行的擺頻方法，以克服上述先前技術所遭遇的困難。

本發明的一目的在于利用一可編程邏輯控制器來實現擺頻的方法，藉此，紡織業的專用變頻器可無須內嵌擺頻功能的裝置，故可提升此類變頻器的應用范圍。

依據本發明的一實施方式，一種具有擺頻功能的可編程邏輯控制器包含一擺頻一次下降模塊、一擺頻二次下降模塊、一擺頻一次上升模塊、一擺頻二次上升模塊、及一控制模塊。擺頻一次下降模塊是用以將一變頻器的一擺頻最大振幅頻率降低至一擺頻最大跳躍頻率。擺頻二次下降模塊是用以將擺頻最大跳躍頻率降低至一擺頻最小振幅頻率。擺頻一次上升模塊是用以將擺頻最小振幅頻率提升至一擺頻最小跳躍頻率。擺頻二次上升模塊是用以將擺頻最小跳躍頻率提升至擺頻最大振幅頻率。控制模塊是用以循環執行擺頻一次下降模塊、擺頻二次下降模塊、擺頻一次上升模塊、以及擺頻二次上升模塊。其中擺頻一次上升模塊及擺頻二次上升模塊的執行時間的總和定義為一擺頻上升時間，擺頻一次下降模塊與擺頻二次下降模塊的執行時間的總和定義為一擺頻下降時間，擺頻上升時間與擺頻下降時間不同。

依據本發明的另一實施方式，一種藉由可編程邏輯控制器所執行的擺頻方法，其主要包含下述步驟。利用一擺頻一次下降模塊將一變頻器的一擺頻最大振幅頻率降低至一擺頻最大跳躍頻率。利用一擺頻二次下降模塊將擺頻最大跳躍頻率降低至一擺頻最小振幅頻率。利用一擺頻一次上升模塊將擺頻最小振幅頻率提升至一擺頻最小跳躍頻率。利用一擺頻二次上升模塊將擺頻最小跳躍頻率提升至擺頻最大振幅頻率。利用一控制模塊循環執行擺頻一次下降模塊、擺頻二次下降模塊、擺頻一次上升模塊、以及擺頻二次上升模塊。

藉由以上技術手段，本發明的實施方式所提供的可編程邏輯控制器可實現紡織業所需的擺頻曲線，以控制變頻器達到所需的擺頻，而使得變頻器無須內嵌任何擺頻功能的裝置。藉此，本發明可有效克服紡織業專用變頻器的應用限制。換個角度來說，本發明可利用可編程邏輯控制器搭配一般變頻器來實現紡織業所需的擺頻功能，而無須使用專用變頻器。

以上所述僅是用以闡明本發明的目的、達成此目的的技術手段以、以及其所產生的功效等等，本發明的具體細節將于下文中的實施方式及相關圖式中詳細介紹。

附圖說明

為讓本發明的上述和其它目的、特征、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式的說明如下：

圖1繪示依據本發明一實施方式的具有擺頻功能的可編程邏輯控制器的功能方塊圖。

圖2繪示圖1的可編程邏輯控制器所欲實現的頻率-時間分布圖。

圖3繪示圖1所示的振幅頻率計算模塊的指令示意圖。

圖4繪示圖1所示的跳躍頻率計算模塊的指令示意圖。

圖5繪示圖1所示的跳躍頻率計算模塊的指令示意圖。

圖6繪示由圖1的可編程邏輯控制器所控制的變頻器輸出的頻率-時間圖。

圖7繪示依據本發明一實施方式的藉由可編程邏輯控制器所執行的擺頻方法的流程圖。

【主要組件符號說明】

100：可編程邏輯控制器

110：控制模塊

120：擺頻一次下降模塊