[發明專利]輪圈檢測校正裝置及其校正方法有效
| 申請號: | 201110433751.9 | 申請日: | 2011-12-22 |
| 公開(公告)號: | CN102528441A | 公開(公告)日: | 2012-07-04 |
| 發明(設計)人: | 鐘昆湖;邵云兵 | 申請(專利權)人: | 旭東機械(昆山)有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/10 | 分類號: | B23P19/10;G01B21/00 |
| 代理公司: | 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人: | 孫仿衛;李艷 |
| 地址: | 215331 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 輪圈 檢測 校正 裝置 及其 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種輪圈檢測校正裝置及其校正方法。
背景技術
現有技術中的輪圈檢測校準裝置僅僅包括一對銅頭鎖緊裝置,該銅頭鎖緊裝置在對自行車輪圈銅頭鎖緊的過程中,同步檢測裝置同步對輪圈的跳動進行檢測,因此加工效率無法提升。
發明內容
針對上述問題,本發明提供輪圈檢測校正裝置及其校正方法,它可同時對位于輪圈上部銅頭進行鎖緊,提升了加工效率。
為解決上述技術問題,本發明提供了一種輪圈檢測校正裝置,它包括:入料裝置,用于將輪圈從上游傳遞至該裝置中;定位裝置,用于完成輪圈的定位;驅動裝置,用于驅動輪圈繞其自身軸線方向旋轉;軸向檢測裝置和第一旋轉編碼器,所述軸向檢測裝置用于檢測輪圈沿軸向的跳動值,第一旋轉編碼器將檢測到的軸向跳動值轉換為數據信號;徑向檢測裝置和第二旋轉編碼器,所述徑向檢測裝置用于檢測輪圈沿徑向的跳動值,第二旋轉編碼器將檢測到的徑向跳動值轉換為數據信號;角度檢測裝置,用于檢測輪圈旋轉的角度;位于輪圈上部的第一對銅頭鎖緊裝置,用于對處于上部的輪圈的銅頭進行鎖緊;位于輪圈下部的第二對銅頭鎖緊裝置;用于對處于下部的輪圈的銅頭進行鎖緊;控制裝置,所述控制裝置在接收到第一旋轉編碼器和第二旋轉編碼器的數據信號后進行數據處理,驅動裝置根據處理完成的數據在角度檢測裝置的控制下對輪圈進行旋轉,所述控制裝置驅動所述第一對銅頭鎖緊裝置和所述第二對銅頭鎖緊裝置工作。
優選地,徑向檢測裝置包括一具有支點的杠桿,杠桿的一端設置有位于輪圈上方的測試輪,杠桿的另一端設置有皮帶輪,所述皮帶輪與第一旋轉編碼器相連,第一旋轉編碼器通過檢測皮帶輪的旋轉角度以得到輪圈在徑向的跳動值。
優選地,所述定位裝置包括一對設置在輪圈左右兩側的夾手,該夾手可夾住該輪圈的花鼓。
優選地,所述橫向檢測裝置包括分別位于輪圈左右兩側的一對導軌,所述定位裝置的夾手可滑動的設置在該導軌上,所述夾手與所述第二旋轉編碼器相連,第二旋轉編碼器通過檢測夾手沿左右方向的位移以得到輪圈在橫向的跳動值。
一種輪圈檢測校正方法,它包括以下步驟:
A)入料裝置將輪圈從上游入料;
B)定位裝置對輪圈完成定位操作;
C)驅動裝置驅使輪圈在角度檢測裝置檢測下繞其自身軸線方向旋轉,軸向檢測裝置和徑向檢測裝置在輪圈的旋轉過程中對輪圈的軸向和徑向跳動值進行檢測,并將檢測出的跳動值由第一旋轉編碼器和第二旋轉編碼器轉換為數據信號;
D)第一對銅頭鎖緊裝置和第二對銅頭鎖緊裝置同時對輪圈的銅頭進行張力確保操作,設定每個輪圈的銅頭的鎖緊值為統一值;
E)控制裝置對第一旋轉編碼器和第二旋轉編碼器的數據信號進行數據處理,驅動裝置根據處理完成的數據在角度檢測裝置的控制下對輪圈進行旋轉,所述控制裝置驅動所述第一對銅頭鎖緊裝置和所述第二對銅頭鎖緊裝置按照處理完成的數據對銅頭進行鎖緊。
優選地,它還包括以下步驟F),步驟F)所述軸向檢測裝置和所述徑向檢測裝置輪圈的旋轉過程中對輪圈的軸向和徑向跳動值進行再一次檢測。
本發明采用以上結構具有加工效率高,加工速度快的優點。
附圖說明
附圖1為本發明實施例中的主視圖。
附圖2為本發明實施例中的右視圖。
附圖3為本發明實施例中的除去入料裝置以及驅動裝置的主視圖。
附圖4為本發明實施例中的徑向檢測裝置的主視圖。
附圖5為本發明銅頭鎖緊裝置的主視圖。
以上附圖中:1、入料裝置;11、入料滑軌;12、擋塊;2、驅動裝置;21、滾動摩擦輪;3、夾手;4、徑向檢測裝置;41、支點;42、測試輪;43、皮帶輪;5、橫向檢測裝置;6、第一對銅頭鎖緊裝置;7、第二隊銅頭鎖緊裝置;8、機械手;81、連桿;82、徑向裝置;83、橫向裝置;9、馬達電機。
具體實施方式
下面結合附圖1-5之一對本發明的較佳實施例進行詳細闡述,以使本發明的優點和特征能更易于被本領域的技術人員理解,從而對本發明的保護范圍作出更為清楚明確的界定。
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