[發明專利]小型全液壓驅動掃路機控制器

有效

• 申請號: 201110433671.3
• 申請日: 2011-12-22
• 公開（公告）號: CN102518520A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 黃秋芳;黃耀武;簡春湘
• 申請（專利權）人: 福建龍馬環衛裝備股份有限公司
• 主分類號: F02D29/02
• 分類號: F02D29/02
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 鐘善招

一、技術領域

本發明涉及一種環衛機械設備，具體涉及小型全液壓驅動掃路機控制器。

二、背景技術

目前國內大部分城市基本實現了城市主干道清掃的機械化，但是占城市清掃面積將近一半的街巷、慢行道、公園、廣場以及便道仍然靠人力使用大掃帚完成清掃保潔工作，要在這些區域實現機械化清掃，則要求清掃機械結構小巧、操作靈活、方便。目前已經出現全液壓驅動小型掃路機，這些小型掃路機結構緊湊，操作靈活、輕便，雖可滿足上述清掃機械的要求，但存在以下缺陷：由于受作業性質的限制，不論是掃路作業還是轉場，發動機的轉速都是固定在高轉速下工作，這樣勢必造成油耗高、噪音大和排放的增加，不僅浪費了能源，還污染了環境。

三、發明內容

本發明的目的是提供一種使小型全液壓驅動掃路機具有油耗低、噪音與排放小、控制精度搞、響應速度快、性能可靠的小型全液壓驅動掃路機控制器，以解決現有小型掃路機不論是掃路作業還是轉場，發動機的轉速都是固定在高轉速下工作，造成油耗高、噪音大與排放大的問題。

為實現以上目的，本發明小型全液壓驅動掃路機控制器包括單片機、外圍電路、發動機油門執行器、電子油門踏板、變量泵電比例閥、發動機轉速采集電路、掃路機速度采集電路、模式切換開關和前進/后退換向開關；所述單片機具有I/O、PWM、A/D三種信號輸入接口和PWM信號、CAN通訊、SCI通訊三個輸出接口，每個接口都有各自的外圍電路，其中I/O接口經轉換電路接模式切換開關和前進/后退換向開關，PWM接口經轉換電路接發動機轉速采集電路和掃路機速度采集電路，A/D接口經轉換電路接電子油門踏板，CAN現場總線通訊接口與發動機油門控制器進行實時通訊，SCI總線通訊接口與上位機進行通訊，實現人機交互。

上述小型全液壓驅動掃路機控制器通過電子智能控制，將掃路機控制分為作業和轉場兩種模式，作業模式時發動機轉速固定不變，轉場模式時發動機轉速隨載荷變化而變化，與現有的小型全液壓驅動掃路機相比可以降低掃路機作業油耗，減少作業排放和噪音污染，具有控制精度搞、響應速度快、性能可靠等特點，達到節能減排的效果。

四、附圖說明

附圖是本發明小型全液壓驅動掃路機控制器各組成部分連接方框圖。

五、實施例

下面通過附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。

附圖所示，本發明小型全液壓驅動掃路機控制器包括小型全液壓驅動掃路機控制器包括單片機1、外圍電路2、發動機油門執行器3、電子油門踏板4、變量泵電比例閥5、發動機轉速采集電路6、掃路機速度采集電路7、模式切換開關8和前進/后退換向開關9；所述單片機1具有I/O、PWM、A/D三種信號輸入接口和PWM信號、CAN通訊、SCI通訊三個輸出接口，每個接口都有各自的外圍電路，其中I/O接口經轉換電路接模式切換開關8和前進/后退換向開關9，PWM接口經轉換電路接發動機轉速采集電路6和掃路機速度采集電路7，A/D接口經轉換電路接電子油門踏板4，CAN現場總線通訊接口與發動機油門控制器3進行實時通訊，SCI總線通訊接口與上位機(PC機)進行通訊，實現人機交互。

上述小型全液壓驅動掃路機控制器控制器對掃路機工作具有兩種控制模式，一種是掃路機掃路作業模式，另外一種是掃路機轉場模式，模式切換開關可以在這兩種模式之間進行切換。當進入掃路作業模式時，發動機轉速固定在2000rpm上不變，單片機通過CAN總線設定一個轉速值給發動機油門控制器，使發動機轉速固定在2000rpm，此時單片機通過采集電子油門踏板信號，運用編制好的控制程序計算出相應值，通過PWM信號控制變量泵電比例閥，實現掃路機的無極變速；當掃路機進入轉場模式時，單片機通過采集發動機轉速信號及電子油門踏板信號，配合控制程序計算出兩組合理的對應值，一組數值通過CAN總線發送給發動機油門控制器控制發動機轉速，一組數據通過PWM信號控制變量泵電比例閥，對掃路機進行無極變速，實現不同工況下，在滿足掃路機整機運行的動力性的同時，具有最佳的燃油經濟性及較低排放性能。由于對發動機轉速進行閉環控制，因而控制響應速度快，精度高，控制性能可靠。