[發明專利]用于去除座艙屏蔽的方法和相關的頭盔顯示系統

無效

• 申請號: 201110433427.7
• 申請日: 2011-12-21
• 公開（公告）號: CN102566050A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: J-M·弗朗索瓦;M·格羅瑟泰特;L·拉呂克
• 申請（專利權）人: 泰勒斯公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種用于去除飛行員佩戴的頭盔顯示設備中的座艙屏蔽的方法，所述頭盔包括用于檢測飛行員的頭部姿態的設備，所述飛行員位于飛機座艙內，所述飛機座艙包括位于飛行員的視場內的至少一個立柱(M)，所述顯示設備包括：

能夠在低亮度下操作并提供第一增強圖像和第二增強圖像的圖像傳感器(CBNL)的第一雙目組件，所述增強圖像的每一個包括覆蓋在外部景觀的圖像上的所述立柱的圖像；

第二雙目頭盔顯示器(HMD)組件，所述第二雙目頭盔顯示器組件被設置為向飛行員呈現所述第一增強圖像和所述第二增強圖像；

圖像處理圖形計算機；

其特征在于，所述用于去除飛行員佩戴的頭盔顯示設備中的座艙屏蔽的方法由所述圖形計算機執行，所述方法包括以下步驟：

步驟0：預先確定立柱的元件在所述第一增強圖像和所述第二增強圖像中的大致位置；

步驟1：生成所述第一增強圖像和所述第二增強圖像之間存在的差異的繪圖，以識別構成屏蔽的立柱的元件；

步驟2：通過提取兩個增強圖像的每一個中的輪廓精細修剪構成屏蔽的立柱的元件；

步驟3：去除第一圖像中的所述元件以及用在第二圖像中發現的外部景觀的相應部分進行替換，去除第二圖像中的所述元件以及用在第一圖像中發現的外部景觀的相應部分進行替換；

步驟4：在所述第二雙目頭盔顯示器組件中呈現處理過的沒有屏蔽的第一增強圖像和處理過的沒有屏蔽的第二圖像。

2.根據權利要求1所述的用于去除飛行員佩戴的頭盔顯示設備中的座艙屏蔽的方法，其特征在于，由于在所述第一增強圖像和所述第二增強圖像中都沒有被屏蔽的外部景觀部分是冗余的，因此在步驟4中所述部分用考慮該冗余的增強分辨率來呈現。

3.根據權利要求1所述的用于去除飛行員佩戴的頭盔顯示設備中的座艙屏蔽的方法，其特征在于，立柱的元件配備有無源或有源光學標記，在步驟1中能夠通過所述圖形計算機來識別該光學標記。

4.根據權利要求1所述的用于去除飛行員佩戴的頭盔顯示設備中的座艙屏蔽的方法，其特征在于，每個圖像由像素構成，在步驟3中，通過每個圖像的相應像素的雙線性插值來執行通過增強圖像中的外部景觀的相應部分對屏蔽的元件進行的替換。

5.根據權利要求1所述的用于去除飛行員佩戴的頭盔顯示設備中的座艙屏蔽的方法，其特征在于，在步驟3之前還包括步驟2a，在步驟2a中，所述圖形計算機在鄰近所述立柱的元件的區域中搜索興趣點或興趣區域。

6.根據權利要求1所述的用于去除飛行員佩戴的頭盔顯示設備中的座艙屏蔽的方法，其特征在于，在步驟3之后還包括步驟3a，在步驟3a中，在處理過的第一增強圖像和處理過的第二增強圖像上覆蓋共同的合成圖像。

7.根據權利要求6所述的用于去除飛行員佩戴的頭盔顯示設備中的座艙屏蔽的方法，其特征在于，所述合成圖像包括所述立柱的元件的類型化表示(M_V)，所述表示大致位于真實立柱的元件的位置。

8.根據權利要求6所述的用于去除飛行員佩戴的頭盔顯示設備中的座艙屏蔽的方法，其特征在于，所述合成圖像包括常規引航符號表示(AS、ALT、ATT和CAP)。

9.一種頭盔顯示設備，包括：

能夠在低亮度下操作并提供第一增強圖像和第二增強圖像的圖像傳感器(C_BNL)的第一雙目組件，

第二雙目頭盔顯示器(HMD)組件，所述第二雙目頭盔顯示器組件被設置為向飛行員呈現所述第一增強圖像和所述第二增強圖像；

圖像處理圖形計算機；

其特征在于，所述計算機包括電子和計算裝置，所述電子和計算裝置被設置為執行根據前述權利要求中任一項所述的用于去除飛行員佩戴的頭盔顯示設備中的座艙屏蔽的方法。