[發明專利]一種多線陣CCD掃描系統的標定紙及調整方法

有效

• 申請號: 201110433227.1
• 申請日: 2011-12-21
• 公開（公告）號: CN103179427A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 王新新;張廣秀;徐江偉
• 申請（專利權）人: 北京兆維電子（集團）有限責任公司;北京兆維科技開發有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;G01N21/88
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

技術領域

本發明涉及機器視覺技術領域，特別涉及一種多線陣CCD掃描系統的標定紙及調整方法。

背景技術

機器視覺主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息進行處理并加以理解，最終用于實際檢測和控制。這一技術能廣泛應用到印刷品、糧食、果蔬、電子器件、汽車和環保綠色能源等的質量檢測，代替人工檢測，降低成本，提高檢測速度和精度。

在相機選取中傳統的有線陣CCD和面陣CCD兩種。其中，線陣CCD的優點是：線陣CCD的照明光源均勻性容易校正；線陣CCD在高速運動現場能夠實現高精度的分辨率；線陣CCD傳感器數量小，交疊面積小，數據冗余量小，圖像拼接配準的負擔輕。

對于寬幅面的檢測材質，需要應用多線陣CCD拼接采集同一行、同一副圖像，這里就設涉及到了拼接共線問題。以印刷版材為例，一卷版材長達幾百米，在未裁切前檢測版材的瑕疵，在瑕疵處噴墨，根據瑕疵的統計數量和大小等特征來確定版材的質量等級。將多線陣CCD調整成采集共線形式，就能保證采集處理的圖像是同一副圖像的某一部分，不會因為相差數行使計算有誤?，F有的實現多線陣CCD采集共線的方案往往標定紙成本過高并且調整步驟繁瑣。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是：如何提供一種多線陣CCD掃描系統的標定紙及調整方法，以降低標定紙成本，并且簡化調整步驟。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發明提供一種多線陣CCD掃描系統的標定紙，其包括：共線標定紙；所述共線標定紙上設置有點劃線，并且所述點劃線的精度同于CCD采集要求的最小精度，所述點劃線上點的尺寸同于所述CCD能夠采集的最小像元的尺寸。

優選地，所述共線標定紙上還設置有標志位；所述標志位包括灰度不同的兩個矩形，所述兩個矩形相鄰并且橫向長度相同；所述點劃線與所述兩個矩形的分割線共線。

優選地，所述兩個矩形中一個為純黑色，一個為灰色。

優選地，所述標定紙還包括：清晰度標定紙；所述清晰度標定紙上交錯設置有尺寸相同的黑色矩形框和白色矩形框，并且相鄰的所述黑色矩形框和白色矩形框之間界限分明。

優選地，所述標定紙采用紙、塑料或者陶瓷作為制作材料。

本發明還提供一種多線陣CCD掃描系統調整方法，其包括步驟：

B：對掃描系統進行初步調整，使多個線陣CCD的工作距離一致并且保持平行，使所述多個線陣CCD能夠清晰地辨識清晰度標定紙上的黑色矩形框和白色矩形框；

C：使用共線標定紙對所述多個線陣CCD進行調整，使所述多個線陣CCD共線。

優選地，所述步驟B具體包括步驟：

B1：根據檢測區域大小和線陣CCD的橫向掃描寬度，設置相應數量的多個線陣CCD；

B2：調整清晰度標定紙的位置，使所述清晰度標定紙處于所述掃描系統的檢測平面內，并使所述清晰度標定紙上黑色矩形框的長度方向與傳送帶運動方向平行；

B3：調整所述多個線陣CCD，使所述多個線陣CCD的工作距離一致并且保持平行；

B4：令所述多個線陣CCD掃描所述清晰度標定紙，并對所述多個線陣CCD進行調整，直至所述多個線陣CCD能夠清晰地辨識所述清晰度標定紙上的黑色矩形框和白色矩形框。

優選地，所述步驟C具體包括步驟：

C1：調整共線標定紙的位置，使所述多個線陣CCD中的第一臺CCD能夠清晰地掃描到所述共線標定紙上的點劃線；

C2：保持所述共線標定紙位置固定，依次調整所述多個線陣CCD中剩余的CCD，使所述剩余的CCD均能夠清晰地掃描到所述共線標定紙上的點劃線。

優選地，所述步驟C1具體包括步驟：

C11：用共線標定紙替代所述清晰度標定紙，使所述共線標定紙處于所述掃描系統的檢測平面內；

C12：利用所述共線標定紙上的標志位和所述多個線陣CCD的掃描效果圖對所述共線標定紙進行初定位；

C13：微調所述共線標定紙的第一端，直至所述多個線陣CCD中的第一臺CCD能夠清晰地掃描到所述共線標定紙的第一端的點劃線；

C14：固定所述共線標定紙的第一端，微調所述共線標定紙的第二端，直至所述第一臺CCD能夠清晰地掃描到所述共線標定紙的全部點劃線。

優選地，在所述步驟B之前還包括步驟：A：制作清晰度標定紙和共線標定紙。

(三)有益效果