[發明專利]鉆機及其鉆臂機構

有效

• 申請號: 201110432770.X
• 申請日: 2011-12-21
• 公開（公告）號: CN102678047A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 張明柱;代勇;郭博;李振;魏冬至
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域中一種鉆機，同時還涉及該鉆機上使用的鉆臂機構。

背景技術

由于在高突煤礦采煤工作面上的煤層中存在大量瓦斯，為保證采煤過程中的生產安全，提高采煤的生產效率，常采用鉆機鉆眼釋放瓦斯氣體的方法來減少煤層中的瓦斯，降低采煤時安全事故發生的可能性。而鉆機在地下巷道內鉆孔的過程中，鉆機的鉆臂機構直接影響了鉆機的有效工作時間和工作區域，從而成為影響鉆機工作效率的關鍵因素之一。

因為在開采過程中巷道的移動范圍狹小，因此在工作過程中，礦用鉆機的鉆臂作業角度要盡可能大，而現有礦用鉆機的鉆臂作業角度最大僅能達到45度角，且大多不具備360度旋轉，不能滿足使用要求。

申請號為200610038401.1的中國發明專利公開了一種礦用鉆機動力頭鉆角調整機構，該調整機構將升降油缸通過旋轉機構固定在鉆機上，從而使得鉆機的鉆頭能夠360度轉動，但是由于鉆機調整機構中用于與鉆機的鉆進機構連接的工作橫梁直接通過升降油缸和導桿固定在旋轉機構上，因此在工作過程中鉆機的鉆頭通過工作橫梁的升降和在固定平面內的轉動來調整工作區域，也就是鉆頭的俯仰角為0度，從而使得鉆機的鉆頭的工作范圍只是鉆機的前進方向或其附近，在遇到巷道的向上或向下拐彎處，鉆機難以正常的完成鉆機任務。

發明內容

本發明提供了一種鉆機及其鉆臂機構，旨在解決現有技術中鉆機鉆臂的調整范圍不能滿足鉆機的使用需求的問題。

為了解決上述問題，本發明的鉆機的技術方案如下：

一種鉆機，包括行走機構、行走機構上設置的鉆臂機構、及鉆臂機構于遠離行走機構的一端連接的鉆進機構，所述行走機構上設置有旋轉機構，所述旋轉機構的一端與行走機構固定連接，另一端設置有旋轉平臺，所述鉆臂機構設置在旋轉平臺上，所述鉆臂機構包括一端鉸接在轉動平臺上的下升降臂，所述下升降臂的另一端鉸接有上升降臂，所述上升降臂上設置有與鉆進機構連接的伸縮油缸，所述下升降臂和上升降臂之間設置有上升降液壓缸，所述上升將液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和上升降臂上；所述下升降臂和轉動平臺之間設置有下升降液壓缸，所述下升降液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和轉動平臺上。?

所述旋轉機構包括底板及底板上設置的轉盤軸承，所述底板與轉盤軸承的內環固定連接，所述旋轉平臺與轉盤軸承的外圈固定連接。

所述轉盤軸承的外圈的外周上設置有用于與驅動馬達的傳動齒輪嚙合的傳動齒。

所述下升降臂通過所述旋動平臺的邊沿附近固定的支承座鉸接在旋轉平臺上。

所述上升降液壓缸和下升降液壓缸分別處于所述下升降臂的相對兩側。

所述上升降臂于其端部與下升降臂鉸接，所述上升降液壓缸處于下升降臂靠近上升降臂的一側，所述下升降臂于靠近上升降臂的一側開設有供上升將液壓缸放入的凹槽。

所述下升降液壓缸為至少兩個。

所述伸縮油缸處于所述上升降臂的一端，且伸縮油缸的活塞桿從上升降臂的一端伸出。

本發明的鉆機的鉆臂機構的技術方案如下：

一種鉆機的鉆臂機構，所述鉆臂機構包括一端鉸接在轉動平臺上的下升降臂，所述下升降臂的另一端鉸接有上升降臂，所述上升降臂上設置有用于與鉆機的鉆進結構連接的伸縮油缸，所述下升降臂和上升降臂之間設置有上升降液壓缸，所述上升將液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和上升降臂上；所述下升降臂和轉動平臺之間設置有下升降液壓缸，所述下升降液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和轉動平臺上。

所述上升降臂于其端部與下升降臂鉸接，所述上升降液壓缸處于下升降臂靠近上升降臂的一側，所述下升降臂于靠近上升降臂的一側開設有供上升將液壓缸放入的凹槽。

本發明中用于與鉆機的鉆進機構連接的上升降臂通過下升降臂與旋轉平臺連接，下升降臂的兩端分別與上升降臂和旋轉平臺鉸接，并且在下升降臂和上升降臂之間設置有上升降液壓缸，下升降臂和轉動平臺之間設置有下升降液壓缸，其中，上升將液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和上升降臂上，下升降液壓缸的兩端分別鉸接在下升降臂和轉動平臺上，在使用時，上升降臂通過上升降油缸和下升降油缸的伸縮而實現豎起或放平，也就是使得上升降臂具有90度的俯仰角，從而使得鉆機的鉆進機構的工作范圍增大，進而解決了現有技術中鉆機鉆臂的調整范圍不能滿足鉆機的使用需求的問題。

附圖說明

圖1是本發明的實施例的結構示意圖；

圖2是圖1所述的鉆臂機構的主視圖。?

具體實施方式