[發明專利]一種分布式控制系統及包括該系統的起重機

有效

• 申請號: 201110432348.4
• 申請日: 2011-12-21
• 公開（公告）號: CN102491179A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 張凱;劉恩亮;吳牧
• 申請（專利權）人: 上海三一科技有限公司
• 主分類號: B66C13/40
• 分類號: B66C13/40;B66C13/16;B66C13/20;B66C23/36
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

1.一種分布式控制系統，其特征在于，包括通過總線網絡相互連接的監控和操縱控制單元、上車控制單元、下車控制單元、移動配重控制單元、超起裝置控制單元、臂架控制單元和專用控制單元，所述各個控制單元選擇數據傳輸總線網絡或者實時監控總線網絡進行數據傳輸；所述各個控制單元中的部分或者所有控制單元分別設置在小型控制盒或控制箱內。

2.如權利要求1所述的分布式控制系統，其特征在于，所述監控和操縱控制單元安裝在駕駛室內，用于用戶監控狀態信息和操作履帶起重機工作，包括顯示器、操作面板、手柄、腳踏板、遠程監控系統、遙控設備、傳感器和驅動機構，所述驅動機構包括控制駕駛室俯仰機構和駕駛室擺動機構。

3.如權利要求1所述的分布式控制系統，其特征在于，所述上車控制單元安裝在上車內，用于檢測上車的狀態信息、接收操縱指令和控制上車機構動作，包括上車控制器、上車傳感器和上車驅動機構；所述上車傳感器包括溫度傳感器、液位傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、速度傳感器、拉力傳感器、開關量傳感器、模擬量傳感器和總線型傳感器；所述上車驅動機構包括發動機、電控液壓泵、電控液壓馬達、電磁閥、加油泵和潤滑泵。

4.如權利要求1所述的分布式控制系統，其特征在于，所述下車控制單元安裝在下車上，用于檢測下車的狀態信息、接收操縱指令和控制下車機構動作，包括下車控制器、下車傳感器和下車驅動機構；所述下車傳感器包括壓力傳感器、速度傳感器、開關量傳感器、模擬量傳感器和總線型傳感器；所述下車驅動機構包括電控液壓馬達、電磁閥和潤滑泵。

5.如權利要求1所述的分布式控制系統，其特征在于，所述移動配重控制單元安裝在移動配重上，用于檢測移動配重的狀態信息、接收操縱指令和控制移動配重機構動作，包括移動配重控制器、移動配重傳感器和移動配重驅動機構；所述移動配重傳感器包括壓力傳感器、位移傳感器、開關量傳感器、模擬量傳感器和總線型傳感器；所述移動配重驅動機構包括電控液壓馬達、電磁閥和潤滑泵。

6.如權利要求1所述的分布式控制系統，其特征在于，所述超起裝置控制單元安裝在超起裝置上，用于檢測超起裝置的狀態信息、接收操縱指令和控制移動配重機構動作，包括超起裝置控制器、超起裝置傳感器和超起裝置驅動機構；所述超起裝置傳感器包括壓力傳感器、位移傳感器、開關量傳感器、模擬量傳感器和總線型傳感器；所述超起裝置驅動機構包括電控液壓馬達、電磁閥和潤滑泵。

7.如權利要求1所述的分布式控制系統，其特征在于，所述臂架控制單元安裝在臂架上，用于檢測臂架的狀態信息、接收操縱指令和控制臂架機構動作，包括臂架控制器、臂架傳感器和臂架驅動機構；所述臂架傳感器包括壓力傳感器、轉速傳感器、開關量傳感器、模擬量傳感器和總線型傳感器；所述臂架驅動機構包括電控液壓馬達、電磁閥和潤滑泵。

8.如權利要求1所述的分布式控制系統，其特征在于，所述專用控制單元用于控制專用機構動作，包括專用控制器、專用傳感器和專用驅動機構；所述專用傳感器包括開關量傳感器、模擬量傳感器和總線型傳感器；所述專用驅動機構包括電控液壓馬達、電磁閥和電機。

9.如權利要求1所述的分布式控制系統，其特征在于，所述小型控制盒或控制箱的大小尺寸在下述范圍以內：長500mm，寬300mm，深200mm。

10.一種起重機，包括駕駛室，上車，下車，移動配重，超起配重和臂架，其特征在于，所述監控和操縱控制單元安裝在駕駛室內，所述上車控制單元安裝在上車內，所述下車控制單元安裝在下車內，所述移動配重控制單元安裝在移動配重上，所述超起裝置控制單元安裝在超起裝置上，所述臂架控制單元安裝在臂架上。