[發明專利]用于從包裝取出物體的裝置和方法

有效

• 申請號: 201110432171.8
• 申請日: 2011-12-21
• 公開（公告）號: CN102556456B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: H·哈格;J·貝克;J·康拉德
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

技術領域

本發明涉及一種用于從包裝取出物體的裝置和方法。

背景技術

由DE?102007027878A1已經公開一種用于從無菌包裝取出無菌物體的裝置和方法。該裝置包括：一夾緊裝置，該夾緊裝置夾緊無菌包裝的第一部分區域；一切割裝置，該切割裝置用于切開無菌包裝，使得在無菌包裝中產生一切口；一保持裝置，該保持裝置保持無菌包裝的第二部分區域；和一取出裝置，用以通過切口從無菌包裝取出物體。此外也描述了一種用于取出無菌物體的方法。

發明內容

本發明的任務是給出一種裝置和方法，其能夠在高的產出速度下實現從包裝安全地取出物體。該任務通過本發明解決。

用于從包裝取出物體的按照本發明的裝置和按照本發明的方法相對于此具有優點，即通過設置用于保持包裝的至少一個側接片的保持裝置，能夠輕易地實現通過包裝的已打開的正面取出物體。此外，通過包裝的暴露的背面可以支持物體的取出，其方式是一壓出裝置使要取出的物體在取出單元的方向上移動。由此可實現安全的抓取。

在一種適宜的擴展方案中規定，一壓緊裝置作用在包裝的頂面或底面上。由此包裝不僅側向地通過保持裝置被保持，而且從上方或下方被保持，使得以該方式和方法能夠使包裝穩定化。同時，壓緊裝置允許被用于稍后借助相應的擺動運動移除空的包裝。

在一種適宜的擴展方案中規定，保持裝置具有至少一個夾緊卡爪用以夾緊側接片。由此達到特別安全且簡單地實現保持裝置，該保持裝置將側接片可靠地保持在期望的取出位置中。特別適宜的是，包裝的兩個側接片通過保持裝置保持在期望的位置中，優選通過兩個夾緊卡爪保持在期望的位置中。

在一種適宜的擴展方案中規定，保持裝置也可以通過至少一個抽吸器實現，該抽吸器與包裝的側接片配合作用，使得側接片被保持在期望的位置中。

在一種適宜的擴展方案中規定，保持裝置通過旋轉或擺動運動將側接片保持在期望的位置中。

在一種適宜的擴展方案中規定，保持裝置和壓緊裝置實施為結構單元，該結構單元實施為可擺動的。由此能夠安全地保持并且以期望的方式移除已排空的包裝。

其它適宜的擴展方案由其它從屬權利要求以及由說明書得出。

附圖說明

按照本發明的用于從包裝取出物體的裝置的實施例在附圖中被示出并且在下面被詳細地描述。其中：

圖1示出由保持裝置和壓緊裝置組成的結構單元及包裝的側視圖；

圖2示出按照圖1的結構單元的背視圖以及

圖3示出用于從包裝取出物體的裝置的立體視圖。

具體實施方式

在圖1中示出一基本上矩形的包裝10，該包裝具有一向前突出的側接片11。在包裝10的內部存在一要取出的物體12，該物體在按照圖3的透明視圖中可見。一構造為U形的保持裝置18在包裝10的后部部分上面延伸。保持裝置18在兩側包括可運動的夾緊卡爪17，這些夾緊卡爪能夠被移動，使得側向突出的側接片11可以被夾緊。包裝10的頂面被一壓緊裝置20對準，該壓緊裝置具有至少一個角形的導向件，所述至少一個導向件與包裝10的至少一個側棱邊配合作用。在壓緊裝置20的底面上設有一抽吸器21，該抽吸器能夠吸住包裝10的頂面。

在按照圖2的視圖中，保持裝置18的詳細結構再次可見。該保持裝置被構造成U形的并且覆蓋包裝10的頂面，使得在圖2中向前指向的背面保持可自由接近。在保持裝置18的下端部上設有可相對于U形的保持裝置運動的夾緊卡爪17，這些夾緊卡爪能夠執行通過箭頭表示的升降運動，使得包裝的處于其之間的側接片11能夠被夾緊。

在圖3中示出了用于從包裝10取出物體12的整個裝置。在該透視圖中清楚的是，其上固定有夾緊卡爪17的保持裝置18與壓緊裝置20及固定在壓緊裝置上的帶有導向件16的抽吸器21一起構成一個結構單元，該結構單元能夠通過一擺動臂19執行至少一個擺動運動。在下方該包裝10通過一物體支座14保持。向著包裝10的背面設有一具有相應的臂的壓出裝置22，該臂能夠在向著包裝10和位于包裝中的物體12的方向上被移動。在包裝10的端側設有一取出單元24，在此作為抓取裝置表示。包裝10已經被打開，這應當通過缺失的前接片表明。

用于從包裝10取出物體12的裝置現在如下地工作。在一之前的步驟中，含有被無菌地包裝的物體12的封閉的包裝10被代開。為此可以例如設置一切割裝置，該切割裝置在包裝10的前部區域中、在取出單元24的抓取區域中設置一切口，在一接下來的步驟中物體12可以通過該切口被取出。