[發明專利]一種吊具下降速度控制系統及堆高機

有效

• 申請號: 201110431693.6
• 申請日: 2011-12-20
• 公開（公告）號: CN103171995A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 周嵩山;劉志剛;石偉
• 申請（專利權）人: 三一集團有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/07
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李鵬;逯長明

1.一種吊具下降速度控制系統，其特征在于，包括距離檢測裝置、控制器，所述距離檢測裝置的位移信號輸出端與所述控制器的位移信號接收端連接，所述控制器的控制信號輸出端與吊具的下降速度控制閥連接；所述距離檢測裝置用于檢測吊具下端與集裝箱上表面之間的垂直距離，并發出距離信號；所述控制器接收所述距離信號，并根據該距離信號得出所述下降速度控制閥的最大允許開度a2，并控制下降速度控制閥的實際開度a不大于所述最大允許開度a2，以便緩沖吊具與集裝箱之間的撞擊。

2.根據權利要求1所述的吊具下降速度控制系統，其特征在于，隨著吊具與集裝箱之間的距離逐漸減小，所述最大允許開度a2的值也逐漸減小。

3.根據權利要求2所述的吊具下降速度控制系統，其特征在于，所述吊具與集裝箱之間的距離分為起始的第一距離段以及剩余的第二距離段；在該第一距離段內所述最大允許開度a2以第一減速度進行減小，在該第二距離段內所述最大允許開度a2以第二減速度進行減小；第二減速度大于第一減速度。

4.根據權利要求2或3所述的吊具下降速度控制系統，其特征在于，當吊具與集裝箱接觸時所述最大允許開度a2的值為零。

5.根據權利要求1至3任一項所述的吊具下降速度控制系統，其特征在于，將該最大允許開度a2與電比例手柄輸入的下降速度控制閥的開度a1進行比較，取二者中較小者作為下降速度控制閥的實際開度a。

6.根據權利要求1至3任一項所述的吊具下降速度控制系統，其特征在于，所述距離檢測裝置為聲波傳感器。

7.根據權利要求1至3任一項所述的吊具下降速度控制系統，其特征在于，所述距離檢測裝置為光電測距傳感器。

8.根據權利要求1至3任一項所述的吊具下降速度控制系統，其特征在于，所述距離檢測裝置安裝在堆高機的門架上。

9.一種堆高機，其特征在于，該堆高機具有權利要求1-8任一項所述的吊具下降速度控制系統。

10.根據權利要求9所述的堆高機，其特征在于，所述距離檢測裝置安裝在堆高機的門架上。