[發明專利]一種角度差方式工作的雙擺桿撲翼機構

有效

• 申請號: 201110431186.2
• 申請日: 2011-12-21
• 公開（公告）號: CN102424109A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 魏榛
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 重慶大學專利中心 50201
• 代理人: 郭吉安

1.一種角度差方式工作的雙擺桿撲翼機構，包括一組或一組以上的翼面運動機構和用于安裝翼面運動機構的主體框架，其特征在于，所述的每組翼面運動機構由一個主轉軸桿、一個輔轉軸桿、一個L型翼桿和一個滑槽桿構成，主、輔兩個轉軸桿上一端均有垂直于其軸線的開孔，其對向安裝于主體框架的兩個轉軸桿安裝孔內且布置為開孔靠近的方向，兩個轉軸桿軸線重合，在安裝孔內只能發生繞軸線的轉動，?L型翼桿其一端插入主轉軸桿上的垂直開孔內且在開孔內只能發生繞開孔軸線的轉動，插入開孔之后外伸部分的L型翼桿上開有垂直于其軸線的翼面安裝孔，L型翼桿的另一端為光滑桿，光滑段置于靠近主體框架的支撐板一側，滑槽桿一端插入輔轉軸桿上的開孔內且在開孔內只能發生繞開孔軸線的轉動，滑槽桿的另一端開有平直的滑槽且滑槽寬度等于L型翼桿的光滑段直徑，L型翼桿的光滑段插入滑槽桿的滑槽中并在撲翼機構運動過程中保持滑槽對L型翼桿光滑段的約束；所述的主體框架由上、下兩部分安裝板和用于固定安裝板位置的支撐板構成，在安裝板上開有轉軸桿安裝孔，且上下安裝板上的轉軸桿安裝孔布置為共軸心線。

2.如權利要求1所述的一種角度差方式工作的雙擺桿撲翼機構，其特征在于翼面運動機構可以有一組或一組以上，多組翼面運動機構的布置可以沿圓周排列，也可以在一個平面內排列；每組翼面運動機構中的主、輔兩個轉軸桿可以采用各自獨立驅動的方式，也可以采用統一驅動的方式。

3.如權利要求1所述的一種角度差方式工作的雙擺桿撲翼機構，其特征在于每組翼面運動機構主轉軸桿直接與L型翼桿相連，輔轉軸桿直接與滑槽桿相連，而?L型翼桿與滑槽桿通過滑槽相連，翼面則直接與L型翼桿外伸的一端相連。

4.如權利要求1所述的一種角度差方式工作的雙擺桿撲翼機構，其特征在于每一個轉軸桿的運動方式都為小于等于180°幅度的往復擺動，擺動頻率為0-100赫茲：每組翼面運動機構的兩個轉軸桿其擺動的初始角度和“角速度-時間”曲線不同，但擺動頻率相同，任意時刻同一組內的兩個轉軸桿的擺動角度之差不大于保持滑槽桿對L型翼桿光滑段約束時所允許的最大角度差；不同組翼面運動機構之間的轉軸桿擺動初始角度和“角速度-時間”曲線可相同也可不同。