[發(fā)明專利]單繩單軌自動(dòng)控制格柵除污機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110430943.4
• 申請(qǐng)日: 2011-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN103174118A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王華祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇新浪環(huán)保有限公司
• 主分類號(hào): E02B15/10
• 分類號(hào): E02B15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及單繩單軌自動(dòng)控制格柵除污機(jī)，屬于環(huán)保機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，格柵除污機(jī)大都采用三索格柵除污機(jī)完成張耙-落耙-合耙-升耙-卸渣過程，但是三索格柵因鋼絲繩伸縮量不同引起亂繩和耙斗軸向移動(dòng)引起的耙斗柵條碰撞現(xiàn)象，故障率高，柵條極易損壞，大大降低了除污效果和效率，并且自動(dòng)化程度不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而提供單繩單軌自動(dòng)控制格柵除污機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、通過PLC控制，設(shè)備可全自動(dòng)運(yùn)行，操作簡(jiǎn)單，安全可靠，效率高，故障率低，除污卸污能力更好。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：?jiǎn)卫K單軌自動(dòng)控制格柵除污機(jī)，包括耙斗1、提升裝置2、導(dǎo)軌3、地面支架6、水下柵體5、機(jī)架7，所述提升裝置2與耙斗1通過單鋼絲繩8牽引，所述導(dǎo)軌3與液壓推桿4連接，由液壓推桿4拉動(dòng)導(dǎo)軌3徑向移動(dòng)來完成張合耙過程；所述導(dǎo)軌3為厚壁方管，其四面開有導(dǎo)軌槽；所述耙斗1一側(cè)固定有四個(gè)滑塊，其滑塊與方管的導(dǎo)軌槽連接；所述導(dǎo)軌3固定在支架6頂部，導(dǎo)軌3下端與渠道底部滑動(dòng)裝置連接；

進(jìn)一步的，所述單繩單軌自動(dòng)控制格柵除污機(jī)還包括PLC控制系統(tǒng)；所述PLC控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器、設(shè)置在所述導(dǎo)軌3頂端和底部的下限位開關(guān)9、設(shè)置在所述所述提升裝置3拉力傳感器10、設(shè)置在所述所述提升裝置的卷筒端部高度限位器11、設(shè)置在所述支架6上端分別對(duì)應(yīng)于柵前柵后位置的兩個(gè)超聲波傳感器12，所述導(dǎo)軌3頂端和底部的下限位開關(guān)9、拉力傳感器10、卷筒13端部高度限位器11、柵前柵后位置的兩個(gè)超聲波傳感器12均與所述可編程邏輯控制器連接。

本發(fā)明的的有益效果是，采用單條鋼絲繩8和液壓推桿4裝置控制徑向移動(dòng)軌道配合，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)15帶動(dòng)鋼絲繩卷筒13來伸縮鋼絲繩，使得除污耙斗1沿著軌道升降，完成張耙-落耙-合耙-升耙-卸渣過程，避免了三索格柵因鋼絲繩伸縮量不同引起的亂繩和耙斗軸向移動(dòng)引起的耙斗柵條碰撞現(xiàn)象，該設(shè)備采用PLC控制可全自動(dòng)運(yùn)行，設(shè)有限位保護(hù)裝置，可有效保護(hù)機(jī)械不受損壞，節(jié)約了人力、低耗高效、故障率降低，除污卸污能力更好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、耙斗，2、提升裝置，3、導(dǎo)軌，4、液壓推桿，5、柵體，6、地面支架，7、機(jī)架，8、單鋼絲繩9、下限位開關(guān)，10、拉力傳感器，11、高度限位器，12、超聲波傳感器，13、鋼絲繩卷筒，14、減速機(jī)，15、提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)，16、電控箱。

具體實(shí)施方式

單繩單軌自動(dòng)控制格柵除污機(jī)，包括耙斗1、提升裝置2、導(dǎo)軌3、地面支架6、水下柵體5、機(jī)架7等，所述提升裝置2與耙斗1通過單鋼絲繩繩牽引，所述導(dǎo)軌3為厚壁方管，其四面開有導(dǎo)軌槽，所述耙斗一側(cè)固定有四個(gè)滑塊，其滑塊與方管的導(dǎo)軌槽連接，所述導(dǎo)軌3固定在支架頂部，導(dǎo)軌下端與渠道底部滑動(dòng)裝置連接，所述液壓推桿4與導(dǎo)軌3固定連接位于導(dǎo)軌3中上部，通過單鋼絲繩8牽沿著導(dǎo)軌3上下滑動(dòng)，由液壓推桿4拉動(dòng)導(dǎo)軌3徑向移動(dòng)來完成張合耙過程，使得耙斗能順利下行至格柵井底，合耙撈渣后，保證上行時(shí)耙齒能始終插入在柵條間隙中，耙斗有足夠插入力和合適的張開角度。提升裝置2由電機(jī)減速機(jī)14直聯(lián)鋼絲繩卷筒13來驅(qū)動(dòng)耙斗升降，鋼絲繩卷筒13采用鋼管及鋼板焊接而成，并與傳動(dòng)軸一次性精加工而成。傳動(dòng)軸與卷筒支撐在滾動(dòng)軸承座上，鋼絲繩在卷筒上最少繞圈為3圈，避免脫繩現(xiàn)象發(fā)生。耙斗上行至出渣口處借助卸渣裝置將柵渣卸出，耙斗停止上行并張開，完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。

本發(fā)明單繩單軌自動(dòng)控制格柵除污機(jī)還包括PLC控制系統(tǒng)；所述PLC控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器、設(shè)置在所述導(dǎo)軌頂端和底部的下限位開關(guān)、設(shè)置在所述所述提升裝置拉力傳感器10、設(shè)置在所述所述提升裝置的卷筒端部高度限位器11、設(shè)置在所述支架6上端分別對(duì)應(yīng)于柵前柵后位置的兩個(gè)超聲波傳感器12，當(dāng)柵前的水位高于柵后一定水位時(shí)，就會(huì)發(fā)出指令提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)15執(zhí)行完成張耙-落耙-合耙-升耙-卸渣過程，所述導(dǎo)軌3頂端和底部的下限位開關(guān)9、拉力傳感器10、卷筒端部高度限位器11、柵前柵后位置的兩個(gè)超聲波傳感器12均與所述可編程邏輯控制器連接。所述PLC控制系統(tǒng)，帶有密碼保護(hù)并且設(shè)有通訊端口，可現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)程控制等，提高安全性，可靠性，低耗高效。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。