[發明專利]通過虛擬骨架的駕駛模擬器控制

有效

• 申請號: 201110430860.5
• 申請日: 2011-12-20
• 公開（公告）號: CN102542867A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: S·拉塔;D·本內特;K·蓋斯納;R·馬爾科維奇;K·茲努達;R·馬西斯;M·蒙森;D·吉羅克;W·P·蓋斯;D·布朗;C·麥克雷;D·西摩;W·A·奧爾森;M·瑟西
• 申請（專利權）人: 微軟公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G06T17/00;G06T7/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 高見

1.一種保持可由邏輯子系統執行的指令的數據保持設備，所述指令用于：

呈現駕駛游戲以在顯示設備上顯示；

接收包括多個關節的虛擬骨架，所述多個關節包括左手關節和右手關節，所述虛擬骨架提供用三維深度相機觀察的人類目標的機器可讀表示；

將參考線與連接所述左手關節和所述右手關節的線之間的角度轉換成姿勢轉向角控制；以及

與所述姿勢轉向角控制成比例地操縱所述駕駛游戲的虛擬車輛。

2.如權利要求1所述的數據保持設備，其特征在于，還保持這樣的指令：所述指令可由所述邏輯子系統執行以便還與人工智能推薦的控制成比例地操縱所述虛擬車輛，以使得所述虛擬車輛與所述姿勢轉向角控制和所述人工智能推薦的控制兩者的混合成比例地轉向。

3.如權利要求2所述的數據保持設備，其特征在于，姿勢轉向角控制和人工智能推薦的控制的相對百分比是根據一個或多個可改變游戲參數來動態地設置的。

4.如權利要求3所述的數據保持設備，其特征在于，所述一個或多個可改變游戲參數包括所述虛擬車輛的速度，并且其中所述姿勢轉向角控制的相對百分比隨著所述虛擬車輛的速度的增大而減小。

5.如權利要求3所述的數據保持設備，其特征在于，所述一個或多個可改變游戲參數包括所述虛擬車道的轉彎半徑，并且其中所述姿勢轉向角控制的相對百分比隨著所述虛擬車道的轉彎半徑的增大而減小。

6.如權利要求3所述的數據保持設備，其特征在于，所述一個或多個可改變游戲參數包括與所推薦的路徑的偏差，并且其中所述姿勢轉向角控制的相對百分比隨著與所推薦的路徑的偏差的增大而減小。

7.如權利要求1所述的數據保持設備，其特征在于，還保持可由所述邏輯子系統執行以執行以下操作的指令：

將所述虛擬骨架的左腳關節相對于所述虛擬骨架的右腳關節的位置的位置轉換成姿勢加速度控制；以及

與所述姿勢加速控制成比例地加速所述虛擬車輛。

8.如權利要求7所述的數據保持設備，其特征在于，右腳關節在所述左腳關節的前面被解釋為正加速度，而右腳關節在所述左腳關節的后面被解釋為負加速度。

9.如權利要求1所述的數據保持設備，其特征在于，還保持可由所述邏輯子系統執行以執行以下操作的指令：

將所述左手關節與所述右手關節距一個或多個軀干關節的距離轉換成姿勢加速度控制；以及

與所述姿勢加速控制成比例地加速所述虛擬車輛。

10.如權利要求9所述的數據保持設備，其特征在于，正加速度與所述左手關節和所述右手關節距所述一個或多個軀干關節的距離成比例地增大。

11.如權利要求1所述的數據保持設備，其特征在于，還保持可由所述邏輯子系統執行以執行以下操作的指令：

將手關節從一個或多個軀干關節的附近突然移至遠離所述一個或多個軀干關節的位置轉換成姿勢渦輪增壓控制；以及

響應于所述姿勢渦輪增壓控制迅速加速所述虛擬車輛。

12.如權利要求1所述的數據保持設備，其特征在于，還保持可由所述邏輯子系統執行以執行以下操作的指令：

將手關節靠近髖關節的移動轉換成姿勢換檔控制；以及

響應于所述姿勢換檔控制改變所述虛擬車輛的排檔。

13.如權利要求12所述的數據保持設備，其特征在于，所述排檔響應于所述手關節的向前移動而增大，且所述排檔響應于所述手關節的向后移動而減小。

14.如權利要求1所述的數據保持設備，其特征在于，還保持可由所述邏輯子系統執行以執行以下操作的指令：

將由所述虛擬骨架的相對應的手關節建模的一只或多只手的姿態轉換成姿勢換檔控制；以及

響應于所述姿勢換檔控制改變所述虛擬車輛的排檔。

15.如權利要求14所述的數據保持設備，其特征在于，所述排檔響應于右手的打開和合攏而增大，并且所述排檔響應于左手的打開和合攏而減小。

16.如權利要求1所述的數據保持設備，其特征在于，僅當所述右手關節和所述左手關節在一個或多個軀干關節的前面伸出時，參考線與連接所述左手關節和所述右手關節的線之間的所述角度被轉換成姿勢轉向角控制。