[發明專利]三維虛擬世界的骨架控制

有效

• 申請號: 201110430789.0
• 申請日: 2011-12-20
• 公開（公告）號: CN102542160A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: S·拉塔;D·本內特;K·蓋斯納;R·馬爾科維奇
• 申請（專利權）人: 微軟公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;G06T13/40
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 黃嵩泉

1.一種保持可由邏輯子系統執行的指令的數據保持設備，所述指令用于：

呈現三維虛擬游戲世界以供在顯示設備上顯示；

接收包括多個關節的虛擬骨架，所述多個關節包括左手關節和右手關節，所述虛擬骨架提供用三維深度相機觀察的人類目標的機器可讀表示；

在所述三維虛擬游戲世界中呈現控制光標以供在所述顯示設備上顯示，所述控制光標的屏幕空間位置跟蹤如從所述人類目標的對應的手的世界空間位置建模的、所述虛擬骨架的所述左手關節或所述右手關節的位置；

如果越過所述三維虛擬游戲世界中的對象的抓取閾值，則將所述控制光標鎖定到所述對象；

當所述控制光標被鎖定到所述對象時，用所述控制光標來移動所述對象，以使得所述人類目標的對應的手的世界空間位置移動所述三維虛擬游戲世界中的對象；以及

如果越過所述對象的釋放閾值，則在所述三維虛擬游戲世界內的所述對象的釋放位置處從所述對象解鎖所述控制光標。

2.如權利要求1所述的數據保持設備，其特征在于，如果所述對應的手被所述人類目標合攏，則所述對應的手的世界空間參數越過所述對象的所述抓取閾值。

3.如權利要求1所述的數據保持設備，其特征在于，如果所述對應的手的屏幕空間位置在所述對象的閾值距離之內持續了一持續時間閾值，則所述對應的手的世界空間參數越過所述對象的所述抓取閾值。

4.如權利要求1所述的數據保持設備，其特征在于，如果所述對應的手的屏幕空間位置在所述對象的閾值距離內并且所述對應的手的速度小于速度閾值持續了一持續時間閾值，則所述對應的手的世界空間參數越過所述對象的所述抓取閾值。

5.如權利要求1所述的數據保持設備，其特征在于，如果所述對應的手被所述人類目標張開，則所述對應的手的世界空間參數越過所述對象的所述釋放閾值。

6.如權利要求1所述的數據保持設備，其特征在于，還保持可由所述邏輯子系統執行以執行以下操作的指令：

當所述控制光標被鎖定到所述對象時，響應于所述虛擬骨架的旋轉姿勢來旋轉所述三維虛擬游戲世界中的對象，以使得所述人類目標的世界空間姿勢旋轉所述三維虛擬游戲世界中的對象。

7.如權利要求1所述的數據保持設備，其特征在于，還保持可由所述邏輯子系統執行以執行以下操作的指令：

當所述控制光標被鎖定到所述對象時，響應于所述虛擬骨架的縮放姿勢來縮放所述三維虛擬游戲世界中的對象，以使得所述人類目標的世界空間姿勢縮放所述三維虛擬游戲世界中的對象。

8.如權利要求1所述的數據保持設備，其特征在于，還保持可由所述邏輯子系統執行以執行以下操作的指令：

響應于所述虛擬骨架的選擇姿勢來選擇所述三維虛擬游戲世界中的多個對象；

如果越過所述多個對象的抓取閾值，則將所述控制光標鎖定到所述多個對象；

當所述控制光標被鎖定到所述多個對象時，用所述控制光標來移動所述多個對象，以使得所述人類目標的對應的手的世界空間位置移動所述三維虛擬游戲世界中的所述多個對象；以及

如果越過所述多個對象的釋放閾值，則在所述三維虛擬游戲世界內的所述多個對象的釋放位置處從所述多個對象解鎖所述控制光標。

9.如權利要求8所述的數據保持設備，其特征在于，還保持可由所述邏輯子系統執行以執行以下操作的指令：

當所述控制光標被鎖定到所述多個對象時，響應于所述虛擬骨架的旋轉姿勢來旋轉所述三維虛擬游戲世界中的所述多個對象，以使得所述人類目標的世界空間姿勢旋轉所述三維虛擬游戲世界中的所述多個對象。

10.如權利要求8所述的數據保持設備，其特征在于，還保持可由所述邏輯子系統執行以執行以下操作的指令：

當所述控制光標被鎖定到所述多個對象時，響應于所述虛擬骨架的縮放姿勢來縮放所述三維虛擬游戲世界中的所述多個對象，以使得所述人類目標的世界空間姿勢縮放所述三維虛擬游戲世界中的所述多個對象。