[發明專利]智能泊船多站多機電子遙控系統及遙控方法

有效

• 申請號: 201110430509.6
• 申請日: 2011-12-19
• 公開（公告）號: CN102514700A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 蘭江;施軍;林偉東
• 申請（專利權）人: 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司
• 主分類號: B63H25/24
• 分類號: B63H25/24;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及泊船用電子遙控系統和遙控方法。

背景技術

發動機電子遙控系統是近年來新興的一種技術，它采用電子控制的方式，實現多站、多發動機的遙控操作，用于替代傳統的機械、液壓、氣動方式等對發動機的控制方法。但是，很多同類型電子遙控產品在進行泊船操作時，仍舊采用傳統方式對船舶姿態進行控制，對于操作者既要操舵、加油門及掛檔，又要瞭望周圍環境和儀表盤，稍有不慎就有可能使?？课恢貌粶驶驅Υ辉斐蓳p壞，而且停靠過程耗時過長。如果船只稍大或裝配了多臺發動機，則需增加多個輔助人員，協助操作者泊船。這樣一來就增加了人員成本并且多操作者的協同也會出現問題，給船舶的泊船造成很大的不便。

發明內容

本發明的第一目的是為了提供一種智能泊船多站多機電子遙控系統，利用本發明的電子遙控系統，不需要多人操作，且在泊船過程中能精確的控制油門值、檔位值，并將船只停泊到精確的位置上。

本發明的第二目的是提供一種利用智能泊船多站多機電子遙控系統進行遙控的方法，本發明的遙控方法，不需要多人操作，且在泊船過程中能精確的控制油門值、檔位值，并將船只停泊到精確的位置上。

達到上述第一目的是技術方案是：智能泊船多站多機電子遙控系統，包括：

二個以上的操作搖桿，用于形成船舶運動方向的信號，并將搖桿的位置信息和方向信息轉換成數字信號傳送給相對應的電子控制單元；所述搖桿的位置信息指搖桿上端相對于搖桿原點的位置，包括相對于X軸或Y軸的方向角、位置分量X和位置分量Y。在本發明中，一操作搖桿對應一站點，即船只中存在多少個站點，就應當對應設置多少個操作搖桿。

與操作搖桿數量相等的電子控制單元，用于接收遙控的位置信號和船舶的距離信號及搖桿的方向信號，并根據搖桿的位置信號和船舶的距離信號確定出油門值和檔位。

安裝在船舶上的傳感器組，用于采集船首、船尾、左鉉和右鉉相對于參照物之間的距離，并將距離信號轉換成數字信號傳輸給電子控制單元。

CAN總線，用于傳輸電子控制單元和電子動力執行單元之間的數據及傳輸電子控制單元和電子方向執行單元之間的數據。

二個以上的電子動力執行單元，用于控制對應的發動機和離合器。

及二個以上的電子方向執行單元，用于控制船尾舵機和船首側推器。

作為改進，電子控制單元根據上述傳感器組的距離傳感信息，形成控制電子動力執行單元的油門比例關系。

作為改進，所述的傳感器組包括船首距離傳感器、船尾距離傳感器、左鉉距離傳感器和右鉉距離傳感器。

達到上述第二目的的技術方案是：遙控方法包括電子控制單元獲取搖桿的方向信號和位置信號，同時獲取船舶相對于參照物的距離信號，電子控制單元根據搖桿的位置信號、距離信號綜合確定出油門值和檔位值，并通過CAN數據總線將油門值和檔位值傳送到電子動力執行單元，通過電子動力執行單元控制發動機的油門和離合器上的檔位；與此同時，電子控制單元將方向信號通過CAN總線傳送到電子方向執行單元中，通過電子方向執行單元控制船尾舵機和船首側推器。

作為具體化，所述搖桿的位置信號指搖桿上端相對于搖桿原點的位置，包括相對于X軸或Y軸的方向角、位置分量X和位置分量Y。

作為改進，電子控制單元根據上述傳感器組的距離傳感信息，形成控制電子動力執行單元的油門比例關系，油門值與距離值為線性關系，當距離值小時，則油門值小，當距離值大時，則油門值大。

作為改進，船體的距離信號通過由船首距離傳感器、船尾距離傳感器、左鉉距離傳感器和右鉉距離傳感器組成的傳感器組相對于參照物取得。

本發明的有益效果是：由于電子控制單元根據搖桿的位置信號、距離信號綜合確定出油門值和檔位值，并通過CAN數據總線將油門值和檔位值傳送到電子動力執行單元，通過電子動力執行單元控制發動機的油門和離合器上的檔位，因此，根據船只的位置能精確的確定出泊船時的訊時油門值和檔位值，使得泊船的位置準確，且不會出現泊船時損壞船只的現象；由于采集到的位置信號通過一個遙控既能獲得，且位置信號由方向角、位置分量X和位置分量Y體現，因此，只要一個人操作既能完成泊船過程，不需要考慮多人協調動作的問題，給船舶操作者的操作提供了極大的方便，同時，所采集到的遙控位置精度高。

附圖說明

圖1為本發明的框架原理圖。

圖2搖桿位置范圍和位置變化的示意圖。