[發(fā)明專利]一種雙步進電機驅(qū)動的數(shù)字橫機雙卷布裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110429637.9
• 申請日: 2011-12-20
• 公開（公告）號: CN102493117A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張果;王劍平;張云生;曾謝華;車國霖
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號: D04B15/90
• 分類號: D04B15/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

????本發(fā)明涉及一種雙步進電機驅(qū)動的數(shù)字橫機雙卷布裝置，屬于機電一體化領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在橫機生產(chǎn)的自動化改造過程中，卷布裝置一般使用單卷布方式，而使用雙卷布滾筒組的數(shù)字橫機雙卷布裝置只使用一個驅(qū)動源，這使得兩個滾筒組只能同時動作，不能分開動作，且裝置中的兩個卷布機構(gòu)轉(zhuǎn)速必須一致，這使得雙卷布裝置的效率下降，操作方式也不夠靈活。

目前使用的“橫機卷布機構(gòu)”?例如發(fā)明專利“橫機卷布機構(gòu)”，(申請?zhí)?00320131620.6)這些卷布機構(gòu)的織片鎖緊方式基本都采用羅拉或者羅拉結(jié)合馬達實現(xiàn)，這些卷布機構(gòu)的機械部分一般使用單組滾筒，驅(qū)動方式一般采用普通的馬達實現(xiàn)，它們解決了織片的自動牽拉問題，但是當(dāng)滾筒遠離橫機下沿時，拉力的均勻程度不好，此外這類發(fā)明也沒有很好地為操作人員提供觀察織片中針眼的均勻與緊密程度的方法，操作人員不能及時地在線觀察織片質(zhì)量。

如何提高雙卷布裝置的使用效率，改善雙卷布裝置的操作靈活性，目前依然是個空白。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所提出的一種雙步進電機驅(qū)動的數(shù)字橫機雙卷布裝置，可以通過滾筒和鎖緊機構(gòu)的配合使用，保證織片對橫機針板具有一定的均勻的拉力，降低了勞動強度，利用上、下兩個卷布機構(gòu)之間形成的用于觀察織片針眼均勻程度的間隙，可以及時提高了織片的生產(chǎn)質(zhì)量，減少浪費；同時上、下卷布機構(gòu)的驅(qū)動完全獨立，互不干擾。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種雙步進電機驅(qū)動的數(shù)字橫機雙卷布裝置，由機械部分和驅(qū)動部分組成，機械部分分為上卷布機構(gòu)和下卷布機構(gòu)，每個卷布機構(gòu)由滾筒組和兩套鎖緊機構(gòu)組成；滾筒組包括主滾筒1_1和從滾筒1_2，兩個滾筒的長度相同，且大于橫機針板長度，旋轉(zhuǎn)方向相反；鎖緊機構(gòu)包括連接板2、滑塊8、彈簧9和氣缸10構(gòu)成；氣缸10固定于連接板2上；主滾筒1_1固定于連接板2上，其主軸穿過連接板2上安裝有軸承套的孔；氣缸10的活塞桿通過彈簧9與滑塊8連接，彈簧9用于緩沖氣缸10的推力，滑塊8上設(shè)有孔，孔內(nèi)安裝有軸承套，軸承套套裝在從滾筒1_2的軸上，進行鎖緊操作時氣缸10的活塞桿推動滑塊8，作用到滾筒1_2的軸上，使兩個滾筒間的間隙關(guān)閉，鎖緊穿過兩個滾筒間隙的織片，兩套鎖緊機構(gòu)分別安裝在滾筒組兩側(cè)；數(shù)字橫機雙卷布裝置的驅(qū)動部分由上、下卷布機構(gòu)各自的步進電機和齒輪組組成；齒輪組包括主齒輪3_1和從齒輪3_2，兩個齒輪外咬合，轉(zhuǎn)動方向相反，主齒輪3_1與主滾筒1_1軸連接，從齒輪3_2與從滾筒1_2軸連接；步進電機的軸通過卡環(huán)4、聯(lián)軸器6與主齒輪3_1形成軸連接；步進電機安裝在電機連接板7上，電機連接板7固定于連接板2上。

當(dāng)織片穿過上卷布機構(gòu)后，上卷布機構(gòu)的鎖緊機構(gòu)通過手動方式鎖緊，夾緊穿過上卷布機構(gòu)滾筒組中主、從滾筒之間間隙的織片，數(shù)字橫機控制器發(fā)出上卷布機構(gòu)步進電機的驅(qū)動信號，上卷布機構(gòu)開始工作；當(dāng)織片穿過下卷布機構(gòu)后，下卷布機構(gòu)的鎖緊機構(gòu)通過手動方式鎖緊，夾緊穿過下卷布機構(gòu)滾筒組中主、從滾筒之間間隙的織片，數(shù)字橫機控制器發(fā)出下卷布機構(gòu)步進電機的驅(qū)動信號，下卷布機構(gòu)開始工作。

上、下卷布機構(gòu)可以協(xié)同工作，構(gòu)成數(shù)字橫機雙卷布裝置；上、下卷布機構(gòu)自身也可以獨立工作，構(gòu)成數(shù)字橫機單卷布裝置。

所述的連接板2用于固定鎖緊機構(gòu)中的各個零件，并且可以把它安裝到橫機的機架上，上、下兩個卷布機構(gòu)的滾筒組均保持與橫機平行，上卷布機構(gòu)滾筒組的軸心與橫機上的織片出口之間的距離為80-120mm，上、下卷布機構(gòu)滾筒組的軸心之間的距離為80-120mm。

所述的數(shù)字橫機指電腦橫機或者經(jīng)數(shù)字化技術(shù)改造后使用了嵌入式現(xiàn)場控制器的普通手搖橫機；滾筒、滑塊8、彈簧9、氣缸10、齒輪、卡環(huán)4、步進電機5和聯(lián)軸器6都是市場上普通元件，連接板2和電機連接板7可以用普通鋼板加工實現(xiàn)；由于橫機機架規(guī)格不一致，具體的安裝方式根據(jù)機架具體結(jié)構(gòu)可以通過角鋼、扁鋼等焊接、螺栓固定等方式把連接板固定在橫機機架上。

本發(fā)明的有益效果：相比傳統(tǒng)的橫機生產(chǎn)主要有以下幾個方面的改善：

1、??本發(fā)明利用氣缸與彈簧構(gòu)成的鎖緊機構(gòu)，不需要重錘的拉拽，也不需要操作人員頻繁的改變重錘的位置以保持織片對橫機針板的拉力。

2、??本發(fā)明中滾筒對織片的拉力被均勻分布到橫機針板上，這是傳統(tǒng)橫機生產(chǎn)中利用重錘拉拽所不能實現(xiàn)的效果，它可以改善橫機紡織的質(zhì)量。

3、??利用上、下卷布機構(gòu)之間的間隙，可以方便地觀察織片針眼的均勻程度，有利于操作人員及時地調(diào)整橫機工況，提高了織片的質(zhì)量，減少了浪費。