[發明專利]一種懸臂堆料機的控制系統

有效

• 申請號: 201110429013.7
• 申請日: 2011-12-20
• 公開（公告）號: CN102436212A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 劉榮金;鄧小梅
• 申請（專利權）人: 湖北愛默生自動化系統工程有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

技術領域

本發明屬于懸臂堆料機技術領域，尤其是一種懸臂堆料機的控制系統。

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背景技術

堆料機是一種廣泛應用在火電廠、港口碼頭、鋼鐵冶金、礦山、建材水泥、化工和煤炭等原料儲運廠的設備，在水泥生產過程中，不僅起到堆料的作用，而且還對裝運的物料進行均化，提高質量。目前堆料機在水泥應用方面較廣，但控制方式相對落后，自動化程度不高，大多數還采用人工操作，用繼電交流控制系統的控制方式，采用繼電交流控制系統存在以下問題：1、絕大多數控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進行的，容易損壞。而且繼電器的觸點容易產生電弧，甚至會熔在一起產生誤操作，引起嚴重的后果；2、采用繼電器個數多，大大提高損壞幾率，并且導致控制箱龐大而笨重；3、如功能改變或新增功能，需拆線、接線乃至更換元器件，需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調試，比較麻煩；4、系統較不穩定，可靠性較差；5、自動化程度低，主要靠人工操作。

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發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種系統穩定、可靠性高、檢修方便和自動化程度高的懸臂堆料機的控制系統。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是：一種懸臂堆料機的控制系統，其特征在于：該控制系統包括一控制懸臂堆料機左右移動的行走電機、一控制送料皮帶轉動的送料電機、一控制電纜盤的電纜電機、一控制懸臂上升下降的卷揚、一內置有程序模塊的可編程控制器和一用于人機對話的人機界面，可編程控制器通過網絡接口與中控室上位機相連，人機界面與可編程控制器相連，在人機界面的操作界面上設有控制系統啟動、停止、急停、復位和遠控/現場控制轉換的開關五個觸摸按鍵；在可編程控制器的第一、第二輸出端上分別連接有控制行走電機正轉和反轉的第一交流接觸器的線圈、第二交流接觸器的線圈，第三輸出端上分別連接有控制送料電機轉動的第三交流接觸器，第四、第五輸出端上分別連接有控制電纜電機的正轉和反轉的第四交流接觸器的線圈、第五交流接觸器的線圈；第五、第六輸出端上分別連接有控制卷揚動作的第六交流接觸器的線圈、第七交流接觸器的線圈；在可編程控制器的第一、第二輸入端上分別連接有安裝在懸臂取料機行走軌道左右兩端的第一、第二磁性開關，第三、第四輸入端上連接有安裝在卷揚上的前限位開關、后限位開關，在可編程控制器上還設有若干個控制定點堆料的輸入端，在每一個控制定點堆料的輸入端上連接有一限位開關，可編程控制器的第四輸入端上連接有一安裝在懸臂前端的料位檢測開關。

所述可編程控制器的第五輸入端上分別連接有一拉繩開關，拉繩開關安裝在送料皮帶的兩端。?

所述可編程控制器的第六輸入端上上連接有一安裝在懸臂前端送料皮帶輥一側的測速電子開關。

所述可編程控制器的第七、第八輸入端上連接有第一極限開關、第二極限開關。

在所述可編程控制器上還設有兩個控制定點堆料的輸入端，在每一個控制定點堆料的輸入端上連接有一限位開關，限位開關安裝在行走軌道上。

本發明的有益效果是：1、采用可編程控制器對整個系統進行控制，可靠性高，抗干擾能力強；用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，并且接線大量減少，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。2、采用人機界面進行人機對話，操作方便，用軟開關代替傳統開關，使用壽命更長；功能變換時不需要花費大量時間及人力和物力去對系統進行改制、安裝和調試；同時還可在人機界面上顯示當前的工作狀態。3、自動化程度高，可通過通過網絡可實現遠程控制，節省人力物力。

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附圖說明

圖1是本發明中可編程控制器的外圍接線圖；

圖2是受控于圖1可編程控制器的執行機構的控制原理圖。

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具體實施方式??????????

下面結合附圖對本發明作進一步描述：?

如圖1、2所示，一種懸臂取料機的控制系統，該控制系統包括一控制懸臂堆料機左右移動的行走電機1、一控制送料皮帶轉動的送料電機2、一控制電纜盤的電纜電機3、一控制懸臂上升下降的卷揚、一內置有程序模塊的可編程控制器4和一用于人機對話的人機界面5，可編程控制器4通過網絡接口與中控室上位機6相連，人機界面5與可編程控制器4相連，在人機界面5的操作界面上設有控制系統啟動、停止、急停、復位和遠控/現場控制轉換的開關五個觸摸按鍵；人機界面上還設有急停指示燈、布料皮帶備妥運行指示燈、行走電機備妥運行指示燈、總備妥指示燈、總運行指示燈、綜合故障指示燈。